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成都市(青白江区、金牛区、成华区、金堂县、新都区、都江堰市、新津区、彭州市、锦江区、大邑县、双流区、武侯区、简阳市、郫都区、蒲江县、青羊区、邛崃市、崇州市、龙泉驿区、温江区)
淄博市(高青县、张店区、沂源县、周村区、桓台县、博山区、淄川区、临淄区)
株洲市(芦淞区、天元区、茶陵县、渌口区、炎陵县、攸县、荷塘区、石峰区、醴陵市)
北海市(海城区、银海区、铁山港区、合浦县)
珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)
宜春市(丰城市、铜鼓县、高安市、靖安县、袁州区、万载县、宜丰县、樟树市、上高县、奉新县)
新余市(渝水区、分宜县)
六安市(舒城县、叶集区、金安区、霍山县、霍邱县、金寨县、裕安区)
梧州市(长洲区、万秀区、岑溪市、藤县、龙圩区、苍梧县、蒙山县)
泉州市(洛江区、鲤城区、德化县、丰泽区、安溪县、惠安县、永春县、泉港区、金门县、晋江市、石狮市、南安市)
喀什地区(伽师县、莎车县、喀什市、麦盖提县、塔什库尔干塔吉克自治县、岳普湖县、巴楚县、泽普县、英吉沙县、疏勒县、疏附县、叶城县)
衡阳市(石鼓区、衡阳县、珠晖区、衡南县、南岳区、常宁市、蒸湘区、雁峰区、祁东县、耒阳市、衡山县、衡东县)
晋中市(平遥县、祁县、昔阳县、左权县、寿阳县、和顺县、灵石县、介休市、太谷区、榆次区、榆社县)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、瑞丽市、盈江县、梁河县、芒市)
石家庄市(行唐县、正定县、晋州市、新乐市、藁城区、桥西区、灵寿县、元氏县、高邑县、新华区、深泽县、辛集市、无极县、裕华区、井陉县、平山县、鹿泉区、赵县、栾城区、长安区、井陉矿区、赞皇县)
大连市(长海县、庄河市、瓦房店市、中山区、旅顺口区、甘井子区、沙河口区、金州区、普兰店区、西岗区)
襄阳市(樊城区、南漳县、老河口市、襄州区、枣阳市、宜城市、保康县、谷城县、襄城区)
十堰市(郧西县、丹江口市、茅箭区、竹溪县、房县、郧阳区、张湾区、竹山县)
宁德市(霞浦县、周宁县、屏南县、古田县、蕉城区、寿宁县、柘荣县、福安市、福鼎市)
东莞市
陇南市(宕昌县、两当县、文县、礼县、康县、徽县、西和县、武都区、成县)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
兴安盟(扎赉特旗、突泉县、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、阿尔山市、科尔沁右翼中旗)
三沙市(西沙区、南沙区)
娄底市(双峰县、涟源市、冷水江市、新化县、娄星区)
运城市(垣曲县、稷山县、芮城县、河津市、永济市、闻喜县、夏县、临猗县、万荣县、绛县、平陆县、新绛县、盐湖区)
临沧市(沧源佤族自治县、云县、永德县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、临翔区)
长治市(上党区、武乡县、襄垣县、黎城县、长子县、平顺县、沁县、沁源县、潞州区、潞城区、屯留区、壶关县)
贵阳市(云岩区、清镇市、南明区、修文县、花溪区、乌当区、观山湖区、白云区、息烽县、开阳县)
鞍山市(岫岩满族自治县、铁西区、海城市、铁东区、千山区、台安县、立山区)
吴忠市(红寺堡区、利通区、盐池县、同心县、青铜峡市)
白山市(长白朝鲜族自治县、江源区、靖宇县、临江市、浑江区、抚松县)
孝感市(孝南区、安陆市、孝昌县、大悟县、汉川市、云梦县、应城市)
延安市(甘泉县、志丹县、黄龙县、宝塔区、富县、吴起县、黄陵县、宜川县、延川县、延长县、子长市、安塞区、洛川县)
泰州市(海陵区、兴化市、泰兴市、姜堰区、靖江市、高港区)
伊犁哈萨克自治州(特克斯县、巩留县、伊宁县、昭苏县、尼勒克县、霍城县、新源县、伊宁市、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、奎屯市)
大理白族自治州(永平县、漾濞彝族自治县、巍山彝族回族自治县、云龙县、祥云县、大理市、洱源县、弥渡县、宾川县、剑川县、南涧彝族自治县、鹤庆县)
玉树藏族自治州(囊谦县、玉树市、治多县、称多县、曲麻莱县、杂多县)
中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)
苏州市(昆山市、虎丘区、吴中区、张家港市、吴江区、相城区、姑苏区、常熟市、太仓市)
包头市(固阳县、石拐区、东河区、达尔罕茂明安联合旗、昆都仑区、九原区、白云鄂博矿区、青山区、土默特右旗)
毕节市(赫章县、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、织金县、金沙县、黔西市、七星关区、纳雍县)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、普定县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县)
百色市(田阳区、田东县、平果市、那坡县、靖西市、西林县、乐业县、凌云县、田林县、德保县、隆林各族自治县、右江区)
洛阳市(洛龙区、嵩县、洛宁县、孟津区、偃师区、瀍河回族区、栾川县、宜阳县、伊川县、涧西区、新安县、汝阳县、老城区、西工区)
南通市(如东县、海门区、如皋市、海安市、崇川区、通州区、启东市)
广元市(利州区、旺苍县、剑阁县、昭化区、青川县、朝天区、苍溪县)
南昌市(南昌县、红谷滩区、西湖区、东湖区、安义县、进贤县、青山湖区、新建区、青云谱区)
海北藏族自治州(海晏县、刚察县、祁连县、门源回族自治县)
湖州市(安吉县、德清县、南浔区、吴兴区、长兴县)
日照市(东港区、岚山区、五莲县、莒县)
赣州市(会昌县、崇义县、大余县、兴国县、南康区、全南县、龙南市、赣县区、安远县、上犹县、于都县、宁都县、章贡区、定南县、信丰县、寻乌县、石城县、瑞金市)
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张家口市(沽源县、康保县、桥西区、宣化区、桥东区、涿鹿县、下花园区、尚义县、怀来县、张北县、蔚县、阳原县、崇礼区、万全区、怀安县、赤城县)
亳州市(蒙城县、谯城区、涡阳县、利辛县)
佛山市(顺德区、三水区、南海区、禅城区、高明区)
金昌市(永昌县、金川区)
阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、若尔盖县、黑水县、马尔康市、汶川县、小金县、红原县、金川县、壤塘县、理县、九寨沟县、茂县、松潘县)
绵阳市(游仙区、安州区、北川羌族自治县、平武县、三台县、涪城区、梓潼县、江油市、盐亭县)
白银市(会宁县、白银区、景泰县、靖远县、平川区)
宣城市(绩溪县、宁国市、泾县、广德市、郎溪县、宣州区、旌德县)
阿勒泰地区(青河县、阿勒泰市、富蕴县、布尔津县、哈巴河县、福海县、吉木乃县)
营口市(盖州市、老边区、鲅鱼圈区、大石桥市、西市区、站前区)
锡林郭勒盟(正镶白旗、西乌珠穆沁旗、二连浩特市、东乌珠穆沁旗、正蓝旗、太仆寺旗、镶黄旗、阿巴嘎旗、多伦县、苏尼特左旗、苏尼特右旗、锡林浩特市)
那曲市(安多县、申扎县、尼玛县、班戈县、色尼区、聂荣县、嘉黎县、巴青县、双湖县、比如县、索县)
嘉兴市(海盐县、桐乡市、海宁市、南湖区、平湖市、嘉善县、秀洲区)
七台河市(桃山区、茄子河区、勃利县、新兴区)
汕头市(潮南区、金平区、南澳县、澄海区、龙湖区、潮阳区、濠江区)
文山壮族苗族自治州(文山市、丘北县、广南县、富宁县、西畴县、麻栗坡县、砚山县、马关县)
重庆市(彭水苗族土家族自治县、铜梁区、黔江区、渝北区、南川区、沙坪坝区、巫溪县、潼南区、綦江区、大足区、南岸区、大渡口区、巫山县、北碚区、城口县、奉节县、酉阳土家族苗族自治县、长寿区、云阳县、九龙坡区、忠县、石柱土家族自治县、江北区、荣昌区、万州区、涪陵区、巴南区、垫江县、丰都县、武隆区、江津区、合川区、璧山区、梁平区、永川区、渝中区、开州区、秀山土家族苗族自治县)
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驻马店市(遂平县、上蔡县、驿城区、汝南县、正阳县、新蔡县、确山县、泌阳县、西平县、平舆县)
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郴州市(嘉禾县、永兴县、临武县、北湖区、宜章县、资兴市、桂东县、苏仙区、桂阳县、安仁县、汝城县)
安康市(岚皋县、平利县、紫阳县、旬阳市、镇坪县、汉阴县、宁陕县、石泉县、汉滨区、白河县)
邯郸市(永年区、峰峰矿区、曲周县、大名县、邱县、广平县、磁县、成安县、临漳县、复兴区、馆陶县、武安市、鸡泽县、丛台区、邯山区、涉县、肥乡区、魏县)
漯河市(临颍县、舞阳县、郾城区、源汇区、召陵区)
商丘市(梁园区、永城市、柘城县、夏邑县、民权县、睢县、虞城县、睢阳区、宁陵县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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