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维修服务技术创新：不断探索维修服务技术创新，提高维修效率和准确性。
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新疆维吾尔自治区
吕梁市(柳林县、交城县、岚县、汾阳市、中阳县、文水县、临县、交口县、石楼县、兴县、方山县、孝义市、离石区)
宜宾市(珙县、江安县、翠屏区、屏山县、筠连县、长宁县、高县、兴文县、南溪区、叙州区)
贵阳市(白云区、息烽县、开阳县、乌当区、清镇市、修文县、云岩区、观山湖区、花溪区、南明区)
松原市(乾安县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、宁江区)
嘉兴市(南湖区、嘉善县、平湖市、桐乡市、海宁市、秀洲区、海盐县)
金昌市(永昌县、金川区)
淄博市(沂源县、博山区、桓台县、临淄区、高青县、周村区、淄川区、张店区)
南平市(光泽县、建瓯市、邵武市、建阳区、政和县、武夷山市、松溪县、延平区、浦城县、顺昌县)
景德镇市(珠山区、乐平市、昌江区、浮梁县)
石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)
扬州市(江都区、宝应县、高邮市、广陵区、仪征市、邗江区)
乐山市(犍为县、沐川县、沙湾区、井研县、峨边彝族自治县、峨眉山市、金口河区、马边彝族自治县、夹江县、市中区、五通桥区)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、瑞丽市、盈江县、陇川县、芒市)
郑州市(登封市、管城回族区、二七区、上街区、中牟县、巩义市、荥阳市、金水区、新郑市、新密市、惠济区、中原区)
临沂市(费县、兰山区、罗庄区、临沭县、河东区、蒙阴县、沂水县、兰陵县、郯城县、平邑县、沂南县、莒南县)
张家口市(涿鹿县、怀来县、张北县、沽源县、万全区、阳原县、桥东区、崇礼区、宣化区、康保县、尚义县、桥西区、下花园区、赤城县、蔚县、怀安县)
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昌都市(卡若区、芒康县、江达县、左贡县、贡觉县、洛隆县、八宿县、类乌齐县、察雅县、边坝县、丁青县)
武威市(天祝藏族自治县、民勤县、凉州区、古浪县)
河池市(东兰县、凤山县、巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、南丹县、宜州区、大化瑶族自治县、天峨县、环江毛南族自治县、金城江区)
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南京市(溧水区、浦口区、秦淮区、玄武区、江宁区、高淳区、鼓楼区、栖霞区、雨花台区、六合区、建邺区)
平顶山市(宝丰县、叶县、汝州市、舞钢市、湛河区、鲁山县、石龙区、卫东区、新华区、郏县)
鹤壁市(淇滨区、浚县、鹤山区、山城区、淇县)
怀化市(中方县、通道侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、新晃侗族自治县、会同县、鹤城区、麻阳苗族自治县、溆浦县、芷江侗族自治县、辰溪县、沅陵县、洪江市)
昌吉回族自治州(阜康市、吉木萨尔县、玛纳斯县、呼图壁县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、奇台县)
巴中市(巴州区、南江县、通江县、恩阳区、平昌县)
本溪市(桓仁满族自治县、溪湖区、本溪满族自治县、南芬区、明山区、平山区)
临沧市(凤庆县、临翔区、镇康县、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县、永德县、云县)
凉山彝族自治州(越西县、宁南县、美姑县、雷波县、普格县、冕宁县、德昌县、昭觉县、西昌市、布拖县、金阳县、盐源县、甘洛县、木里藏族自治县、会理市、喜德县、会东县)
韶关市(曲江区、始兴县、武江区、仁化县、南雄市、翁源县、新丰县、浈江区、乐昌市、乳源瑶族自治县)
吉安市(井冈山市、新干县、永丰县、吉水县、泰和县、永新县、吉州区、青原区、遂川县、峡江县、吉安县、安福县、万安县)
兴安盟(阿尔山市、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、扎赉特旗、突泉县、科尔沁右翼中旗)
遵义市(赤水市、正安县、绥阳县、桐梓县、播州区、红花岗区、务川仡佬族苗族自治县、汇川区、仁怀市、湄潭县、凤冈县、习水县、道真仡佬族苗族自治县、余庆县)
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海北藏族自治州(刚察县、门源回族自治县、海晏县、祁连县)
泸州市(江阳区、叙永县、泸县、龙马潭区、古蔺县、纳溪区、合江县)
太原市(娄烦县、迎泽区、晋源区、古交市、杏花岭区、万柏林区、阳曲县、尖草坪区、清徐县、小店区)
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伊犁哈萨克自治州(伊宁县、特克斯县、伊宁市、巩留县、昭苏县、新源县、霍尔果斯市、尼勒克县、霍城县、奎屯市、察布查尔锡伯自治县)
济宁市(嘉祥县、泗水县、汶上县、曲阜市、鱼台县、任城区、梁山县、兖州区、金乡县、微山县、邹城市)
焦作市(解放区、山阳区、马村区、博爱县、武陟县、中站区、修武县、沁阳市、温县、孟州市)
南宁市(江南区、横州市、隆安县、马山县、兴宁区、上林县、西乡塘区、邕宁区、良庆区、武鸣区、宾阳县、青秀区)
郴州市(嘉禾县、临武县、永兴县、宜章县、桂东县、资兴市、苏仙区、安仁县、北湖区、汝城县、桂阳县)
承德市(鹰手营子矿区、滦平县、双桥区、丰宁满族自治县、兴隆县、承德县、平泉市、围场满族蒙古族自治县、宽城满族自治县、双滦区、隆化县)
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新余市(渝水区、分宜县)
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忻州市(繁峙县、定襄县、五寨县、宁武县、神池县、保德县、河曲县、代县、五台县、忻府区、偏关县、原平市、静乐县、岢岚县)
开封市(鼓楼区、龙亭区、顺河回族区、杞县、禹王台区、尉氏县、兰考县、祥符区、通许县)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
菏泽市(巨野县、牡丹区、成武县、定陶区、曹县、鄄城县、东明县、单县、郓城县)
黑河市(爱辉区、逊克县、嫩江市、孙吴县、五大连池市、北安市)
淮北市(濉溪县、相山区、杜集区、烈山区)
六安市(金安区、舒城县、金寨县、霍邱县、裕安区、霍山县、叶集区)
盐城市(大丰区、射阳县、盐都区、东台市、亭湖区、响水县、阜宁县、滨海县、建湖县)
哈尔滨市(方正县、香坊区、尚志市、五常市、南岗区、延寿县、呼兰区、阿城区、巴彦县、通河县、依兰县、平房区、道外区、双城区、木兰县、松北区、宾县、道里区)
曲靖市(麒麟区、陆良县、马龙区、富源县、沾益区、会泽县、师宗县、宣威市、罗平县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿克陶县、阿合奇县)
4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。