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全国服务区域：
三门峡市(卢氏县、湖滨区、陕州区、灵宝市、渑池县、义马市)
普洱市(思茅区、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、景东彝族自治县)
延安市(洛川县、宝塔区、延川县、延长县、富县、甘泉县、宜川县、安塞区、子长市、志丹县、吴起县、黄陵县、黄龙县)
咸阳市(武功县、彬州市、兴平市、渭城区、淳化县、乾县、礼泉县、永寿县、泾阳县、杨陵区、秦都区、长武县、旬邑县、三原县)
济宁市(邹城市、嘉祥县、曲阜市、梁山县、兖州区、微山县、任城区、鱼台县、泗水县、金乡县、汶上县)
大连市(金州区、甘井子区、瓦房店市、沙河口区、普兰店区、庄河市、中山区、西岗区、长海县、旅顺口区)
三沙市(南沙区、西沙区)
陇南市(文县、康县、武都区、礼县、成县、两当县、宕昌县、西和县、徽县)
福州市(马尾区、长乐区、台江区、福清市、平潭县、永泰县、仓山区、闽侯县、晋安区、连江县、闽清县、罗源县、鼓楼区)
贵港市(覃塘区、平南县、港南区、港北区、桂平市)
伊春市(大箐山县、乌翠区、丰林县、汤旺县、金林区、友好区、嘉荫县、南岔县、伊美区、铁力市)
鄂尔多斯市(杭锦旗、准格尔旗、达拉特旗、伊金霍洛旗、康巴什区、乌审旗、鄂托克前旗、东胜区、鄂托克旗)
镇江市(丹阳市、扬中市、丹徒区、京口区、句容市、润州区)
崇左市(江州区、扶绥县、龙州县、宁明县、大新县、天等县、凭祥市)
丹东市(东港市、宽甸满族自治县、振兴区、振安区、凤城市、元宝区)
嘉峪关市
平凉市(泾川县、华亭市、静宁县、崆峒区、庄浪县、灵台县、崇信县)
乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
濮阳市(台前县、华龙区、濮阳县、清丰县、范县、南乐县)
长治市(屯留区、武乡县、长子县、沁源县、沁县、平顺县、潞城区、襄垣县、壶关县、黎城县、上党区、潞州区)
内蒙古自治区
贺州市(平桂区、富川瑶族自治县、八步区、昭平县、钟山县)
淮北市(濉溪县、杜集区、相山区、烈山区)
湘潭市(岳塘区、湘潭县、雨湖区、韶山市、湘乡市)
宝鸡市(太白县、渭滨区、千阳县、凤县、眉县、凤翔区、金台区、麟游县、扶风县、陇县、岐山县、陈仓区)
大理白族自治州(大理市、洱源县、鹤庆县、南涧彝族自治县、剑川县、宾川县、祥云县、弥渡县、云龙县、巍山彝族回族自治县、漾濞彝族自治县、永平县)
抚州市(金溪县、崇仁县、南丰县、宜黄县、临川区、黎川县、资溪县、南城县、东乡区、广昌县、乐安县)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
无锡市(梁溪区、江阴市、锡山区、宜兴市、惠山区、滨湖区、新吴区)
中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)
信阳市(浉河区、商城县、潢川县、固始县、平桥区、光山县、淮滨县、新县、罗山县、息县)
荆州市(石首市、松滋市、沙市区、公安县、荆州区、洪湖市、江陵县、监利市)
南昌市(新建区、青云谱区、南昌县、西湖区、东湖区、进贤县、安义县、青山湖区、红谷滩区)
白山市(靖宇县、临江市、浑江区、长白朝鲜族自治县、江源区、抚松县)
商丘市(民权县、宁陵县、睢县、梁园区、虞城县、睢阳区、夏邑县、永城市、柘城县)
安阳市(安阳县、汤阴县、林州市、北关区、龙安区、滑县、殷都区、内黄县、文峰区)
甘南藏族自治州(临潭县、舟曲县、迭部县、卓尼县、玛曲县、碌曲县、夏河县、合作市)
岳阳市(岳阳县、临湘市、云溪区、湘阴县、岳阳楼区、汨罗市、华容县、君山区、平江县)
十堰市(郧阳区、郧西县、丹江口市、茅箭区、张湾区、房县、竹溪县、竹山县)
天津市(河北区、滨海新区、静海区、和平区、河东区、蓟州区、武清区、红桥区、津南区、北辰区、东丽区、南开区、宁河区、西青区、河西区、宝坻区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿合奇县、阿图什市、乌恰县)
阳泉市(矿区、城区、郊区、盂县、平定县)
漯河市(召陵区、郾城区、舞阳县、源汇区、临颍县)
淮南市(大通区、八公山区、谢家集区、凤台县、寿县、潘集区、田家庵区)
迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)
湛江市(霞山区、廉江市、雷州市、赤坎区、遂溪县、麻章区、坡头区、吴川市、徐闻县)
五指山市(昌江黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、屯昌县、澄迈县、万宁市、琼海市、东方市、临高县、定安县、陵水黎族自治县、白沙黎族自治县、文昌市)
克拉玛依市(乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区、独山子区)
桂林市(全州县、阳朔县、象山区、荔浦市、龙胜各族自治县、恭城瑶族自治县、资源县、叠彩区、灌阳县、灵川县、雁山区、永福县、秀峰区、平乐县、兴安县、临桂区、七星区)
株洲市(渌口区、荷塘区、攸县、醴陵市、茶陵县、芦淞区、天元区、石峰区、炎陵县)
青岛市(胶州市、崂山区、市南区、李沧区、市北区、平度市、即墨区、城阳区、莱西市、黄岛区)
南平市(武夷山市、浦城县、松溪县、政和县、顺昌县、建阳区、延平区、光泽县、邵武市、建瓯市)
池州市(贵池区、石台县、东至县、青阳县)
呼伦贝尔市(鄂伦春自治旗、鄂温克族自治旗、根河市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、满洲里市、额尔古纳市、新巴尔虎左旗、阿荣旗、扎赉诺尔区、牙克石市、陈巴尔虎旗、新巴尔虎右旗、海拉尔区、扎兰屯市)
武威市(民勤县、凉州区、古浪县、天祝藏族自治县)
宜宾市(长宁县、翠屏区、珙县、高县、江安县、屏山县、叙州区、兴文县、南溪区、筠连县)
孝感市(云梦县、安陆市、汉川市、大悟县、孝南区、孝昌县、应城市)
乌鲁木齐市(新市区、乌鲁木齐县、达坂城区、米东区、水磨沟区、天山区、头屯河区、沙依巴克区)
河池市(环江毛南族自治县、东兰县、宜州区、巴马瑶族自治县、金城江区、都安瑶族自治县、南丹县、凤山县、天峨县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县)
南阳市(卧龙区、新野县、镇平县、方城县、唐河县、南召县、邓州市、社旗县、桐柏县、西峡县、宛城区、淅川县、内乡县)
徐州市(鼓楼区、新沂市、沛县、邳州市、泉山区、贾汪区、云龙区、丰县、睢宁县、铜山区)
丽江市(永胜县、华坪县、古城区、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县)
海东市(循化撒拉族自治县、平安区、乐都区、互助土族自治县、化隆回族自治县、民和回族土族自治县)
梧州市(蒙山县、长洲区、万秀区、苍梧县、龙圩区、藤县、岑溪市)
商洛市(镇安县、商州区、山阳县、洛南县、商南县、柞水县、丹凤县)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、温泉县、阿拉山口市、精河县)
毕节市(黔西市、大方县、七星关区、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、织金县、赫章县)
赣州市(宁都县、上犹县、石城县、定南县、寻乌县、赣县区、瑞金市、龙南市、大余县、章贡区、南康区、会昌县、兴国县、全南县、安远县、崇义县、信丰县、于都县)
庆阳市(镇原县、华池县、正宁县、庆城县、西峰区、合水县、宁县、环县)
阿坝藏族羌族自治州(壤塘县、九寨沟县、金川县、红原县、黑水县、若尔盖县、松潘县、阿坝县、茂县、汶川县、马尔康市、小金县、理县)
盐城市(亭湖区、射阳县、东台市、大丰区、响水县、阜宁县、滨海县、建湖县、盐都区)
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衡阳市(蒸湘区、常宁市、雁峰区、耒阳市、南岳区、石鼓区、衡东县、衡阳县、珠晖区、祁东县、衡南县、衡山县)
4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。