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雅安市(汉源县、荥经县、天全县、石棉县、宝兴县、雨城区、名山区、芦山县)

青岛市(城阳区、莱西市、李沧区、市北区、平度市、胶州市、崂山区、即墨区、市南区、黄岛区)

孝感市(孝昌县、应城市、大悟县、云梦县、孝南区、汉川市、安陆市)  楚雄彝族自治州(禄丰市、永仁县、牟定县、大姚县、双柏县、南华县、元谋县、武定县、楚雄市、姚安县)

濮阳市(范县、台前县、清丰县、华龙区、南乐县、濮阳县)

资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)

蚌埠市(固镇县、怀远县、蚌山区、淮上区、五河县、禹会区、龙子湖区)玉树藏族自治州(玉树市、治多县、称多县、曲麻莱县、囊谦县、杂多县)

赤峰市(阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、松山区、巴林左旗、红山区、林西县、宁城县、喀喇沁旗、巴林右旗、元宝山区、敖汉旗、克什克腾旗)  襄阳市(老河口市、南漳县、宜城市、襄州区、襄城区、枣阳市、谷城县、樊城区、保康县)

黄冈市(红安县、武穴市、黄梅县、浠水县、团风县、麻城市、黄州区、英山县、罗田县、蕲春县)

商洛市(镇安县、洛南县、商州区、丹凤县、山阳县、商南县、柞水县)

咸宁市(咸安区、赤壁市、嘉鱼县、通山县、崇阳县、通城县)

长沙市(雨花区、开福区、天心区、芙蓉区、望城区、浏阳市、岳麓区、宁乡市、长沙县)

辽源市(东丰县、西安区、东辽县、龙山区)

红河哈尼族彝族自治州(绿春县、红河县、元阳县、金平苗族瑶族傣族自治县、屏边苗族自治县、建水县、石屏县、个旧市、蒙自市、弥勒市、开远市、河口瑶族自治县、泸西县)

秦皇岛市(昌黎县、青龙满族自治县、北戴河区、卢龙县、抚宁区、海港区、山海关区)

宁德市(古田县、霞浦县、寿宁县、屏南县、福安市、周宁县、柘荣县、福鼎市、蕉城区)

昌吉回族自治州(玛纳斯县、阜康市、昌吉市、吉木萨尔县、呼图壁县、木垒哈萨克自治县、奇台县)

舟山市(普陀区、嵊泗县、岱山县、定海区)

周口市(项城市、淮阳区、川汇区、鹿邑县、郸城县、商水县、沈丘县、太康县、西华县、扶沟县)

包头市(青山区、土默特右旗、九原区、昆都仑区、固阳县、石拐区、东河区、白云鄂博矿区、达尔罕茂明安联合旗)

阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)

铜川市(王益区、印台区、耀州区、宜君县)

沈阳市(辽中区、康平县、于洪区、新民市、沈北新区、大东区、沈河区、苏家屯区、和平区、皇姑区、浑南区、法库县、铁西区)

张掖市(高台县、肃南裕固族自治县、民乐县、临泽县、山丹县、甘州区)

海口市(美兰区、龙华区、秀英区、琼山区)

嘉峪关市

镇江市(丹阳市、润州区、句容市、丹徒区、京口区、扬中市)

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海东市(化隆回族自治县、互助土族自治县、乐都区、平安区、循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县)

南阳市(淅川县、宛城区、内乡县、西峡县、唐河县、卧龙区、邓州市、桐柏县、社旗县、镇平县、新野县、南召县、方城县)

泰安市(新泰市、东平县、泰山区、宁阳县、岱岳区、肥城市)

广安市(岳池县、广安区、华蓥市、前锋区、武胜县、邻水县)  十堰市(张湾区、房县、竹溪县、郧阳区、丹江口市、茅箭区、郧西县、竹山县)

营口市(西市区、站前区、老边区、大石桥市、鲅鱼圈区、盖州市)

南平市(邵武市、政和县、建阳区、浦城县、松溪县、延平区、顺昌县、建瓯市、武夷山市、光泽县)

吉安市(青原区、泰和县、峡江县、新干县、吉水县、永丰县、安福县、吉州区、永新县、万安县、遂川县、吉安县、井冈山市)三明市(将乐县、宁化县、沙县区、大田县、尤溪县、泰宁县、建宁县、清流县、永安市、明溪县、三元区)

酒泉市(肃北蒙古族自治县、金塔县、敦煌市、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、瓜州县)  鹤岗市(兴山区、兴安区、工农区、东山区、南山区、绥滨县、向阳区、萝北县)

吉林市(船营区、昌邑区、蛟河市、桦甸市、磐石市、龙潭区、舒兰市、永吉县、丰满区)

湖州市(吴兴区、德清县、南浔区、安吉县、长兴县)

承德市(平泉市、双桥区、隆化县、围场满族蒙古族自治县、滦平县、宽城满族自治县、双滦区、兴隆县、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县、承德县)白银市(会宁县、白银区、平川区、景泰县、靖远县)

抚顺市(顺城区、抚顺县、清原满族自治县、东洲区、新宾满族自治县、新抚区、望花区)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿克陶县、阿图什市、乌恰县)

铜仁市(思南县、印江土家族苗族自治县、玉屏侗族自治县、德江县、沿河土家族自治县、石阡县、万山区、江口县、松桃苗族自治县、碧江区)

湘潭市(湘潭县、湘乡市、岳塘区、韶山市、雨湖区)

贵港市(覃塘区、港北区、桂平市、港南区、平南县)

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长治市(长子县、黎城县、潞州区、武乡县、平顺县、沁县、上党区、壶关县、潞城区、屯留区、沁源县、襄垣县)

保山市(昌宁县、腾冲市、施甸县、隆阳区、龙陵县)

沧州市(献县、青县、沧县、孟村回族自治县、东光县、吴桥县、盐山县、运河区、肃宁县、新华区、河间市、海兴县、任丘市、黄骅市、泊头市、南皮县)

漯河市(召陵区、临颍县、源汇区、舞阳县、郾城区)

金昌市(永昌县、金川区)

新余市(渝水区、分宜县)

海北藏族自治州(祁连县、海晏县、门源回族自治县、刚察县)

萍乡市(安源区、上栗县、湘东区、莲花县、芦溪县)

广州市(番禺区、荔湾区、南沙区、增城区、海珠区、天河区、越秀区、白云区、黄埔区、花都区、从化区)

吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。