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青岛市(城阳区、市南区、即墨区、黄岛区、崂山区、市北区、莱西市、胶州市、李沧区、平度市)
资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)
毕节市(金沙县、织金县、大方县、七星关区、黔西市、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县)
吉安市(安福县、新干县、吉州区、吉安县、峡江县、万安县、遂川县、井冈山市、青原区、永新县、永丰县、泰和县、吉水县)
池州市(贵池区、青阳县、东至县、石台县)
辽源市(龙山区、西安区、东辽县、东丰县)
阿克苏地区(库车市、沙雅县、新和县、拜城县、阿克苏市、柯坪县、温宿县、阿瓦提县、乌什县)
临夏回族自治州(临夏县、临夏市、和政县、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县、广河县、康乐县)
昆明市(安宁市、晋宁区、五华区、富民县、寻甸回族彝族自治县、盘龙区、西山区、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、官渡区、嵩明县、石林彝族自治县、东川区、呈贡区)
淮安市(洪泽区、涟水县、金湖县、淮阴区、淮安区、清江浦区、盱眙县)
宿州市(埇桥区、砀山县、萧县、灵璧县、泗县)
定西市(通渭县、临洮县、渭源县、安定区、陇西县、漳县、岷县)
固原市(泾源县、彭阳县、隆德县、西吉县、原州区)
西宁市(城西区、大通回族土族自治县、城北区、湟源县、湟中区、城东区、城中区)
嘉兴市(桐乡市、嘉善县、海宁市、秀洲区、南湖区、海盐县、平湖市)
荆州市(江陵县、松滋市、洪湖市、监利市、沙市区、荆州区、石首市、公安县)
常德市(桃源县、汉寿县、鼎城区、临澧县、石门县、津市市、武陵区、澧县、安乡县)
绵阳市(江油市、涪城区、三台县、盐亭县、平武县、北川羌族自治县、梓潼县、安州区、游仙区)
常州市(新北区、金坛区、天宁区、武进区、溧阳市、钟楼区)
果洛藏族自治州(甘德县、班玛县、玛沁县、达日县、久治县、玛多县)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
徐州市(鼓楼区、睢宁县、铜山区、云龙区、贾汪区、沛县、邳州市、泉山区、新沂市、丰县)
桂林市(阳朔县、兴安县、临桂区、象山区、七星区、叠彩区、龙胜各族自治县、灌阳县、灵川县、荔浦市、秀峰区、平乐县、永福县、全州县、雁山区、资源县、恭城瑶族自治县)
哈尔滨市(阿城区、香坊区、通河县、方正县、双城区、巴彦县、呼兰区、延寿县、尚志市、松北区、南岗区、木兰县、五常市、道外区、宾县、道里区、平房区、依兰县)
深圳市(坪山区、福田区、光明区、龙岗区、盐田区、南山区、宝安区、罗湖区、龙华区)
吉林市(磐石市、永吉县、丰满区、舒兰市、龙潭区、船营区、桦甸市、蛟河市、昌邑区)
益阳市(资阳区、桃江县、安化县、赫山区、沅江市、南县)
新余市(渝水区、分宜县)
马鞍山市(博望区、雨山区、当涂县、和县、花山区、含山县)
三明市(永安市、将乐县、沙县区、泰宁县、建宁县、清流县、大田县、宁化县、明溪县、尤溪县、三元区)
平顶山市(叶县、宝丰县、鲁山县、卫东区、新华区、舞钢市、汝州市、湛河区、石龙区、郏县)
中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)
鸡西市(麻山区、滴道区、虎林市、鸡冠区、密山市、城子河区、恒山区、梨树区、鸡东县)
河源市(东源县、和平县、连平县、紫金县、龙川县、源城区)
南宁市(马山县、宾阳县、上林县、横州市、邕宁区、隆安县、武鸣区、良庆区、青秀区、西乡塘区、江南区、兴宁区)
济南市(长清区、槐荫区、钢城区、历城区、章丘区、平阴县、莱芜区、市中区、济阳区、商河县、历下区、天桥区)
大庆市(大同区、让胡路区、林甸县、肇州县、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、红岗区、萨尔图区)
松原市(宁江区、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、乾安县)
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商洛市(镇安县、柞水县、商州区、洛南县、山阳县、商南县、丹凤县)
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兴安盟(扎赉特旗、突泉县、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、阿尔山市)
南充市(营山县、高坪区、蓬安县、顺庆区、嘉陵区、西充县、仪陇县、阆中市、南部县)
塔城地区(塔城市、托里县、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、乌苏市、额敏县)
廊坊市(三河市、文安县、永清县、大城县、霸州市、大厂回族自治县、香河县、固安县、安次区、广阳区)
泉州市(金门县、惠安县、鲤城区、永春县、德化县、晋江市、洛江区、丰泽区、泉港区、南安市、安溪县、石狮市)
安康市(平利县、石泉县、白河县、汉阴县、旬阳市、宁陕县、紫阳县、岚皋县、汉滨区、镇坪县)
三门峡市(湖滨区、渑池县、灵宝市、义马市、陕州区、卢氏县)
那曲市(巴青县、申扎县、聂荣县、尼玛县、班戈县、安多县、色尼区、索县、嘉黎县、比如县、双湖县)
乌鲁木齐市(新市区、米东区、达坂城区、头屯河区、水磨沟区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、天山区)
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广元市(剑阁县、苍溪县、朝天区、旺苍县、利州区、青川县、昭化区)
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抚顺市(抚顺县、新宾满族自治县、清原满族自治县、望花区、东洲区、顺城区、新抚区)
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雅安市(荥经县、宝兴县、芦山县、名山区、石棉县、天全县、汉源县、雨城区)
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4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。