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潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)
天水市(甘谷县、麦积区、清水县、秦安县、张家川回族自治县、武山县、秦州区)
益阳市(沅江市、安化县、资阳区、赫山区、南县、桃江县)
荆州市(江陵县、公安县、洪湖市、石首市、沙市区、荆州区、松滋市、监利市) 泸州市(合江县、叙永县、纳溪区、古蔺县、江阳区、泸县、龙马潭区)
四平市(梨树县、伊通满族自治县、铁东区、铁西区、双辽市)
沈阳市(沈北新区、法库县、辽中区、浑南区、康平县、沈河区、和平区、新民市、于洪区、铁西区、苏家屯区、皇姑区、大东区)
广安市(岳池县、武胜县、华蓥市、邻水县、前锋区、广安区)
怒江傈僳族自治州(福贡县、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、泸水市) 巴中市(平昌县、恩阳区、通江县、巴州区、南江县)
哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)
承德市(兴隆县、双桥区、双滦区、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、围场满族蒙古族自治县、隆化县、平泉市、承德县、滦平县)
菏泽市(牡丹区、郓城县、东明县、巨野县、定陶区、成武县、曹县、单县、鄄城县)
临沂市(罗庄区、平邑县、郯城县、兰山区、莒南县、沂南县、河东区、临沭县、费县、蒙阴县、沂水县、兰陵县)
武威市(民勤县、天祝藏族自治县、古浪县、凉州区)
连云港市(东海县、海州区、赣榆区、灌云县、灌南县、连云区)
眉山市(彭山区、丹棱县、东坡区、仁寿县、洪雅县、青神县)
牡丹江市(林口县、东安区、爱民区、绥芬河市、阳明区、海林市、宁安市、西安区、东宁市、穆棱市)
大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)
延边朝鲜族自治州(图们市、安图县、汪清县、龙井市、敦化市、珲春市、延吉市、和龙市)
杭州市(建德市、淳安县、滨江区、余杭区、拱墅区、富阳区、上城区、桐庐县、临平区、临安区、萧山区、西湖区、钱塘区)
临汾市(古县、隰县、蒲县、尧都区、大宁县、洪洞县、曲沃县、安泽县、永和县、吉县、翼城县、襄汾县、乡宁县、汾西县、浮山县、霍州市、侯马市)
鄂尔多斯市(达拉特旗、康巴什区、鄂托克前旗、鄂托克旗、乌审旗、东胜区、伊金霍洛旗、杭锦旗、准格尔旗)
大连市(旅顺口区、西岗区、普兰店区、瓦房店市、中山区、庄河市、沙河口区、甘井子区、金州区、长海县)
宁德市(福鼎市、福安市、屏南县、柘荣县、寿宁县、霞浦县、蕉城区、古田县、周宁县)
铜陵市(枞阳县、郊区、义安区、铜官区)
郴州市(宜章县、苏仙区、汝城县、桂东县、嘉禾县、临武县、北湖区、安仁县、桂阳县、资兴市、永兴县)
酒泉市(金塔县、玉门市、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、瓜州县、肃北蒙古族自治县、敦煌市)
阳江市(江城区、阳春市、阳东区、阳西县)
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葫芦岛市(南票区、连山区、绥中县、兴城市、龙港区、建昌县)
邵阳市(双清区、武冈市、隆回县、新宁县、城步苗族自治县、绥宁县、洞口县、邵阳县、新邵县、邵东市、北塔区、大祥区)
哈尔滨市(延寿县、木兰县、通河县、依兰县、五常市、巴彦县、平房区、道里区、南岗区、尚志市、道外区、呼兰区、香坊区、阿城区、方正县、双城区、宾县、松北区)
海东市(民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县、互助土族自治县、乐都区、化隆回族自治县、平安区) 临沧市(沧源佤族自治县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、永德县、镇康县、云县)
汉中市(镇巴县、西乡县、洋县、佛坪县、留坝县、南郑区、略阳县、宁强县、城固县、勉县、汉台区)
赣州市(瑞金市、章贡区、宁都县、兴国县、会昌县、寻乌县、大余县、定南县、赣县区、信丰县、于都县、全南县、石城县、上犹县、龙南市、安远县、南康区、崇义县)
台州市(路桥区、黄岩区、椒江区、仙居县、三门县、玉环市、临海市、天台县、温岭市)韶关市(浈江区、乳源瑶族自治县、仁化县、新丰县、始兴县、乐昌市、曲江区、武江区、翁源县、南雄市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。