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三沙市(南沙区、西沙区)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、乌拉特后旗、临河区、磴口县、乌拉特前旗、杭锦后旗、五原县)
合肥市(庐阳区、肥东县、蜀山区、长丰县、庐江县、瑶海区、包河区、肥西县、巢湖市)
南宁市(上林县、横州市、西乡塘区、武鸣区、江南区、宾阳县、兴宁区、马山县、邕宁区、良庆区、青秀区、隆安县)
贵阳市(云岩区、开阳县、修文县、花溪区、白云区、清镇市、息烽县、乌当区、观山湖区、南明区)
孝感市(孝昌县、汉川市、云梦县、应城市、安陆市、孝南区、大悟县)
三明市(建宁县、永安市、三元区、明溪县、泰宁县、清流县、尤溪县、宁化县、大田县、将乐县、沙县区)
衡阳市(衡阳县、珠晖区、南岳区、衡山县、衡南县、耒阳市、石鼓区、衡东县、常宁市、祁东县、蒸湘区、雁峰区)
海口市(秀英区、琼山区、龙华区、美兰区)
湘西土家族苗族自治州(吉首市、永顺县、花垣县、古丈县、保靖县、凤凰县、泸溪县、龙山县)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
上饶市(鄱阳县、信州区、广信区、广丰区、德兴市、万年县、横峰县、铅山县、余干县、婺源县、玉山县、弋阳县)
镇江市(润州区、扬中市、丹徒区、句容市、丹阳市、京口区)
黑河市(北安市、爱辉区、孙吴县、逊克县、嫩江市、五大连池市)
济源市
泸州市(纳溪区、古蔺县、叙永县、合江县、江阳区、龙马潭区、泸县)
阿坝藏族羌族自治州(理县、金川县、若尔盖县、九寨沟县、小金县、茂县、阿坝县、壤塘县、马尔康市、汶川县、松潘县、黑水县、红原县)
广安市(华蓥市、前锋区、岳池县、广安区、武胜县、邻水县)
河池市(环江毛南族自治县、天峨县、巴马瑶族自治县、南丹县、宜州区、都安瑶族自治县、凤山县、大化瑶族自治县、东兰县、金城江区、罗城仫佬族自治县)
阜阳市(颍泉区、太和县、临泉县、颍州区、阜南县、颍上县、界首市、颍东区)
牡丹江市(宁安市、林口县、西安区、爱民区、东宁市、阳明区、东安区、绥芬河市、海林市、穆棱市)
塔城地区(托里县、乌苏市、沙湾市、额敏县、裕民县、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县)
黄冈市(英山县、浠水县、罗田县、麻城市、蕲春县、红安县、黄州区、团风县、武穴市、黄梅县)
自贡市(沿滩区、富顺县、荣县、大安区、贡井区、自流井区)
达州市(开江县、达川区、宣汉县、通川区、渠县、大竹县、万源市)
庆阳市(庆城县、合水县、宁县、华池县、镇原县、正宁县、环县、西峰区)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
荆州市(洪湖市、石首市、监利市、江陵县、公安县、沙市区、松滋市、荆州区)
沧州市(青县、东光县、运河区、孟村回族自治县、泊头市、吴桥县、南皮县、肃宁县、黄骅市、献县、盐山县、海兴县、沧县、新华区、任丘市、河间市)
池州市(石台县、青阳县、东至县、贵池区)
内江市(东兴区、资中县、隆昌市、威远县、市中区)
济宁市(梁山县、嘉祥县、曲阜市、泗水县、微山县、任城区、兖州区、汶上县、金乡县、鱼台县、邹城市)
鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)
钦州市(钦北区、灵山县、钦南区、浦北县)
常州市(新北区、金坛区、武进区、溧阳市、钟楼区、天宁区)
果洛藏族自治州(甘德县、达日县、玛多县、玛沁县、班玛县、久治县)
雅安市(石棉县、荥经县、名山区、宝兴县、天全县、芦山县、雨城区、汉源县)
烟台市(海阳市、莱阳市、莱州市、龙口市、栖霞市、蓬莱区、莱山区、招远市、芝罘区、福山区、牟平区)
六安市(霍山县、舒城县、金寨县、霍邱县、叶集区、金安区、裕安区)
恩施土家族苗族自治州(建始县、来凤县、咸丰县、巴东县、宣恩县、鹤峰县、利川市、恩施市)
洛阳市(伊川县、瀍河回族区、宜阳县、老城区、孟津区、新安县、西工区、涧西区、嵩县、汝阳县、洛龙区、偃师区、洛宁县、栾川县)
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锡林郭勒盟(太仆寺旗、阿巴嘎旗、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、正蓝旗、西乌珠穆沁旗、正镶白旗、多伦县、锡林浩特市、二连浩特市、苏尼特右旗)
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三亚市(吉阳区、崖州区、海棠区、天涯区)
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永州市(江永县、双牌县、新田县、祁阳市、零陵区、宁远县、蓝山县、道县、冷水滩区、东安县、江华瑶族自治县)
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郴州市(北湖区、桂阳县、宜章县、临武县、嘉禾县、苏仙区、永兴县、汝城县、安仁县、资兴市、桂东县)
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兴安盟(科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、阿尔山市、乌兰浩特市、扎赉特旗)
作者／ IT时报记者 王昕
编辑／ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版／ 季嘉颖
图片／ 通义千问 网络
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