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深圳市(坪山区、宝安区、罗湖区、福田区、光明区、龙华区、龙岗区、南山区、盐田区)

咸阳市(乾县、三原县、泾阳县、武功县、永寿县、礼泉县、渭城区、旬邑县、彬州市、兴平市、杨陵区、淳化县、秦都区、长武县)

长沙市(芙蓉区、雨花区、浏阳市、岳麓区、天心区、望城区、长沙县、开福区、宁乡市)

徐州市(贾汪区、沛县、铜山区、邳州市、云龙区、泉山区、睢宁县、新沂市、鼓楼区、丰县)  白城市(洮南市、大安市、通榆县、镇赉县、洮北区)

东营市(广饶县、河口区、东营区、利津县、垦利区)

咸宁市(嘉鱼县、通山县、崇阳县、通城县、赤壁市、咸安区)

日照市(莒县、五莲县、岚山区、东港区)丽水市(景宁畲族自治县、松阳县、庆元县、云和县、莲都区、缙云县、青田县、遂昌县、龙泉市)

南平市(延平区、顺昌县、邵武市、建瓯市、建阳区、松溪县、浦城县、武夷山市、光泽县、政和县)  西宁市(湟中区、城东区、城中区、城北区、大通回族土族自治县、湟源县、城西区)

陇南市(西和县、武都区、成县、徽县、康县、文县、宕昌县、礼县、两当县)

郑州市(管城回族区、新郑市、新密市、金水区、巩义市、二七区、中原区、上街区、惠济区、荥阳市、中牟县、登封市)

南充市(顺庆区、阆中市、南部县、营山县、蓬安县、嘉陵区、西充县、仪陇县、高坪区)

运城市(闻喜县、平陆县、万荣县、河津市、绛县、临猗县、新绛县、永济市、盐湖区、芮城县、夏县、垣曲县、稷山县)

十堰市(房县、郧阳区、竹溪县、张湾区、茅箭区、郧西县、丹江口市、竹山县)

绵阳市(梓潼县、涪城区、盐亭县、安州区、三台县、平武县、游仙区、江油市、北川羌族自治县)

马鞍山市(和县、博望区、当涂县、含山县、花山区、雨山区)

保山市(隆阳区、龙陵县、昌宁县、施甸县、腾冲市)

中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)

钦州市(浦北县、灵山县、钦北区、钦南区)

张家界市(永定区、武陵源区、慈利县、桑植县)

济源市

遂宁市(大英县、射洪市、蓬溪县、安居区、船山区)

日喀则市(拉孜县、白朗县、聂拉木县、桑珠孜区、萨迦县、仁布县、亚东县、岗巴县、定结县、江孜县、康马县、谢通门县、昂仁县、南木林县、仲巴县、定日县、吉隆县、萨嘎县)

荆州市(监利市、石首市、公安县、松滋市、江陵县、荆州区、沙市区、洪湖市)

唐山市(路南区、滦州市、乐亭县、迁安市、玉田县、遵化市、开平区、迁西县、滦南县、古冶区、丰南区、丰润区、路北区、曹妃甸区)

玉溪市(江川区、新平彝族傣族自治县、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、红塔区、通海县、峨山彝族自治县、澄江市)

上饶市(德兴市、鄱阳县、横峰县、广信区、婺源县、万年县、铅山县、广丰区、余干县、玉山县、信州区、弋阳县)

六安市(舒城县、裕安区、叶集区、金寨县、霍邱县、霍山县、金安区)

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苏州市(吴中区、姑苏区、昆山市、张家港市、太仓市、虎丘区、常熟市、吴江区、相城区)

韶关市(翁源县、曲江区、始兴县、南雄市、浈江区、乳源瑶族自治县、武江区、仁化县、新丰县、乐昌市)

山南市(乃东区、浪卡子县、贡嘎县、加查县、曲松县、措美县、错那市、桑日县、琼结县、扎囊县、隆子县、洛扎县)

福州市(连江县、长乐区、平潭县、闽清县、永泰县、台江区、晋安区、罗源县、仓山区、鼓楼区、马尾区、福清市、闽侯县)  景德镇市(珠山区、浮梁县、乐平市、昌江区)

北海市(银海区、合浦县、铁山港区、海城区)

滨州市(无棣县、沾化区、惠民县、博兴县、邹平市、阳信县、滨城区)

南阳市(镇平县、淅川县、宛城区、桐柏县、社旗县、西峡县、南召县、内乡县、唐河县、卧龙区、方城县、邓州市、新野县)桂林市(永福县、灌阳县、荔浦市、临桂区、平乐县、资源县、秀峰区、兴安县、七星区、阳朔县、象山区、雁山区、龙胜各族自治县、全州县、叠彩区、灵川县、恭城瑶族自治县)

镇江市(扬中市、润州区、句容市、丹阳市、丹徒区、京口区)  黄山市(屯溪区、徽州区、黟县、休宁县、祁门县、黄山区、歙县)

果洛藏族自治州(玛多县、甘德县、班玛县、达日县、玛沁县、久治县)

汕头市(濠江区、潮阳区、金平区、澄海区、潮南区、南澳县、龙湖区)

七台河市(勃利县、茄子河区、新兴区、桃山区)汕尾市(城区、海丰县、陆河县、陆丰市)

西安市(鄠邑区、新城区、碑林区、莲湖区、长安区、蓝田县、高陵区、未央区、临潼区、周至县、灞桥区、雁塔区、阎良区)

哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

淄博市(博山区、沂源县、桓台县、高青县、淄川区、周村区、临淄区、张店区)

淮南市(田家庵区、潘集区、谢家集区、八公山区、凤台县、寿县、大通区)

常德市(桃源县、石门县、武陵区、澧县、汉寿县、鼎城区、津市市、临澧县、安乡县)

海口市(龙华区、琼山区、美兰区、秀英区)

衡阳市(衡南县、衡东县、石鼓区、雁峰区、蒸湘区、祁东县、衡山县、南岳区、常宁市、衡阳县、耒阳市、珠晖区)

广元市(青川县、利州区、朝天区、苍溪县、旺苍县、昭化区、剑阁县)

三沙市(南沙区、西沙区)

杭州市(建德市、萧山区、钱塘区、淳安县、桐庐县、余杭区、西湖区、临安区、滨江区、拱墅区、富阳区、临平区、上城区)

上海市(奉贤区、金山区、崇明区、闵行区、杨浦区、宝山区、徐汇区、浦东新区、普陀区、虹口区、嘉定区、黄浦区、青浦区、松江区、静安区、长宁区)

贵港市(桂平市、港南区、港北区、平南县、覃塘区)

滁州市(凤阳县、琅琊区、来安县、南谯区、明光市、全椒县、天长市、定远县)

广西壮族自治区

阳泉市(平定县、矿区、盂县、郊区、城区)

本溪市(溪湖区、桓仁满族自治县、明山区、平山区、南芬区、本溪满族自治县)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版)新闻结尾 戴军个人资料,想不到快递也有这么多故事的相关文章
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