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儋州市

德宏傣族景颇族自治州(陇川县、瑞丽市、盈江县、梁河县、芒市)

泰州市(兴化市、高港区、靖江市、姜堰区、泰兴市、海陵区)

自贡市(自流井区、大安区、富顺县、贡井区、沿滩区、荣县)  茂名市(信宜市、电白区、化州市、茂南区、高州市)

遵义市(赤水市、正安县、务川仡佬族苗族自治县、习水县、绥阳县、凤冈县、红花岗区、播州区、湄潭县、道真仡佬族苗族自治县、仁怀市、余庆县、汇川区、桐梓县)

和田地区(和田市、策勒县、墨玉县、民丰县、于田县、和田县、洛浦县、皮山县)

铜仁市(松桃苗族自治县、思南县、碧江区、江口县、玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县、石阡县、万山区、印江土家族苗族自治县、德江县)楚雄彝族自治州(牟定县、元谋县、南华县、大姚县、永仁县、双柏县、楚雄市、禄丰市、武定县、姚安县)

咸阳市(长武县、武功县、兴平市、淳化县、三原县、杨陵区、渭城区、泾阳县、永寿县、秦都区、礼泉县、乾县、旬邑县、彬州市)  阳泉市(矿区、城区、平定县、郊区、盂县)

湘西土家族苗族自治州(花垣县、永顺县、保靖县、泸溪县、吉首市、古丈县、龙山县、凤凰县)

潍坊市(奎文区、坊子区、诸城市、昌邑市、昌乐县、寒亭区、临朐县、高密市、安丘市、潍城区、寿光市、青州市)

防城港市(港口区、上思县、防城区、东兴市)

东莞市

眉山市(青神县、丹棱县、洪雅县、东坡区、仁寿县、彭山区)

昌都市(八宿县、左贡县、贡觉县、芒康县、边坝县、洛隆县、丁青县、江达县、卡若区、察雅县、类乌齐县)

双鸭山市(饶河县、集贤县、四方台区、友谊县、宝清县、岭东区、尖山区、宝山区)

乌兰察布市(集宁区、凉城县、丰镇市、察哈尔右翼中旗、四子王旗、化德县、卓资县、兴和县、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼前旗、商都县)

潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)

吴忠市(盐池县、利通区、青铜峡市、同心县、红寺堡区)

濮阳市(濮阳县、范县、清丰县、台前县、华龙区、南乐县)

德阳市(旌阳区、什邡市、中江县、广汉市、绵竹市、罗江区)

安康市(镇坪县、石泉县、白河县、宁陕县、汉阴县、旬阳市、紫阳县、岚皋县、平利县、汉滨区)

兰州市(安宁区、榆中县、七里河区、西固区、皋兰县、红古区、永登县、城关区)

阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、壤塘县、理县、松潘县、若尔盖县、黑水县、马尔康市、茂县、红原县、金川县、小金县、汶川县、九寨沟县)

张家界市(永定区、桑植县、慈利县、武陵源区)

合肥市(蜀山区、巢湖市、肥西县、长丰县、包河区、庐阳区、庐江县、瑶海区、肥东县)

果洛藏族自治州(久治县、班玛县、玛多县、甘德县、玛沁县、达日县)

朔州市(山阴县、平鲁区、怀仁市、右玉县、朔城区、应县)

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秦皇岛市(昌黎县、山海关区、抚宁区、北戴河区、青龙满族自治县、卢龙县、海港区)

平凉市(华亭市、静宁县、庄浪县、崇信县、灵台县、崆峒区、泾川县)

吕梁市(临县、交口县、岚县、汾阳市、离石区、文水县、交城县、柳林县、兴县、方山县、中阳县、石楼县、孝义市)

肇庆市(高要区、怀集县、端州区、广宁县、四会市、鼎湖区、德庆县、封开县)  曲靖市(马龙区、陆良县、师宗县、会泽县、富源县、麒麟区、宣威市、罗平县、沾益区)

台州市(温岭市、三门县、黄岩区、玉环市、临海市、仙居县、天台县、路桥区、椒江区)

运城市(闻喜县、平陆县、万荣县、芮城县、河津市、盐湖区、新绛县、永济市、临猗县、夏县、垣曲县、稷山县、绛县)

晋中市(介休市、榆社县、太谷区、灵石县、平遥县、祁县、榆次区、昔阳县、和顺县、寿阳县、左权县)葫芦岛市(连山区、绥中县、南票区、建昌县、兴城市、龙港区)

日喀则市(吉隆县、康马县、定结县、拉孜县、定日县、萨迦县、聂拉木县、亚东县、江孜县、岗巴县、谢通门县、昂仁县、仲巴县、萨嘎县、仁布县、白朗县、南木林县、桑珠孜区)  阿勒泰地区(哈巴河县、阿勒泰市、富蕴县、福海县、布尔津县、青河县、吉木乃县)

嘉峪关市

北海市(银海区、海城区、铁山港区、合浦县)

随州市(曾都区、随县、广水市)苏州市(太仓市、虎丘区、常熟市、昆山市、吴江区、姑苏区、张家港市、相城区、吴中区)

泰安市(新泰市、泰山区、岱岳区、肥城市、东平县、宁阳县)

新乡市(封丘县、辉县市、卫滨区、原阳县、牧野区、获嘉县、延津县、卫辉市、新乡县、长垣市、凤泉区、红旗区)

宝鸡市(扶风县、千阳县、眉县、凤翔区、太白县、陇县、岐山县、麟游县、金台区、渭滨区、凤县、陈仓区)

益阳市(沅江市、南县、赫山区、桃江县、资阳区、安化县)

衡水市(深州市、故城县、冀州区、武邑县、饶阳县、安平县、阜城县、武强县、景县、桃城区、枣强县)

南京市(溧水区、建邺区、江宁区、雨花台区、浦口区、六合区、秦淮区、栖霞区、高淳区、鼓楼区、玄武区)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

武威市(凉州区、天祝藏族自治县、民勤县、古浪县)

金华市(东阳市、磐安县、金东区、武义县、兰溪市、浦江县、婺城区、义乌市、永康市)

三沙市(南沙区、西沙区)

海北藏族自治州(刚察县、门源回族自治县、海晏县、祁连县)

阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)

永州市(宁远县、蓝山县、东安县、双牌县、祁阳市、新田县、零陵区、江华瑶族自治县、道县、江永县、冷水滩区)

博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、博乐市、精河县)

信阳市(浉河区、息县、新县、潢川县、罗山县、淮滨县、商城县、平桥区、固始县、光山县)

娄底市(双峰县、冷水江市、娄星区、新化县、涟源市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。