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美国人十次啦:释放心灵,享受人生。

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黔西南布依族苗族自治州(贞丰县、兴仁市、普安县、兴义市、望谟县、安龙县、册亨县、晴隆县)

宜春市(高安市、丰城市、靖安县、奉新县、樟树市、铜鼓县、万载县、宜丰县、袁州区、上高县)

包头市(土默特右旗、石拐区、东河区、青山区、白云鄂博矿区、固阳县、九原区、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗)

五指山市(乐东黎族自治县、琼海市、临高县、定安县、白沙黎族自治县、东方市、陵水黎族自治县、澄迈县、万宁市、昌江黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、琼中黎族苗族自治县、文昌市、屯昌县)

阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)

通辽市(扎鲁特旗、科尔沁区、开鲁县、科尔沁左翼后旗、奈曼旗、库伦旗、科尔沁左翼中旗、霍林郭勒市)

兰州市(永登县、皋兰县、城关区、七里河区、西固区、榆中县、红古区、安宁区)

随州市(曾都区、随县、广水市)

酒泉市(金塔县、敦煌市、肃北蒙古族自治县、肃州区、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市)

商丘市(柘城县、民权县、宁陵县、睢县、夏邑县、睢阳区、梁园区、永城市、虞城县)

南充市(仪陇县、营山县、顺庆区、蓬安县、阆中市、高坪区、南部县、嘉陵区、西充县)

赣州市(上犹县、安远县、章贡区、定南县、石城县、瑞金市、宁都县、赣县区、寻乌县、信丰县、龙南市、崇义县、大余县、全南县、兴国县、南康区、于都县、会昌县)

鞍山市(铁西区、千山区、岫岩满族自治县、海城市、立山区、铁东区、台安县)

六安市(霍邱县、叶集区、金安区、裕安区、金寨县、舒城县、霍山县)

拉萨市(达孜区、曲水县、城关区、尼木县、墨竹工卡县、当雄县、堆龙德庆区、林周县)

山南市(加查县、隆子县、扎囊县、洛扎县、桑日县、乃东区、措美县、浪卡子县、琼结县、贡嘎县、错那市、曲松县)

东营市(利津县、东营区、广饶县、垦利区、河口区)

濮阳市(濮阳县、南乐县、范县、清丰县、华龙区、台前县)

石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

佳木斯市(富锦市、东风区、向阳区、同江市、桦川县、郊区、汤原县、前进区、抚远市、桦南县)

周口市(项城市、郸城县、淮阳区、太康县、商水县、扶沟县、鹿邑县、西华县、川汇区、沈丘县)

楚雄彝族自治州(双柏县、元谋县、楚雄市、武定县、禄丰市、牟定县、大姚县、南华县、姚安县、永仁县)

白银市(白银区、会宁县、平川区、靖远县、景泰县)

崇左市(江州区、天等县、扶绥县、大新县、凭祥市、龙州县、宁明县)

平凉市(静宁县、灵台县、华亭市、泾川县、崇信县、庄浪县、崆峒区)

抚州市(广昌县、金溪县、临川区、南丰县、东乡区、乐安县、崇仁县、资溪县、宜黄县、南城县、黎川县)

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朔州市(应县、平鲁区、朔城区、怀仁市、右玉县、山阴县)

肇庆市(广宁县、端州区、封开县、德庆县、鼎湖区、怀集县、四会市、高要区)

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海南藏族自治州(贵南县、同德县、兴海县、贵德县、共和县)

东莞市

铁岭市(调兵山市、昌图县、铁岭县、西丰县、清河区、开原市、银州区)

鄂尔多斯市(东胜区、准格尔旗、鄂托克前旗、达拉特旗、乌审旗、伊金霍洛旗、康巴什区、鄂托克旗、杭锦旗)

新余市(分宜县、渝水区)

西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)

石河子市(五家渠市、双河市、可克达拉市、阿拉尔市、胡杨河市、图木舒克市、北屯市、新星市、铁门关市、白杨市、昆玉市)

泰州市(海陵区、高港区、姜堰区、兴化市、靖江市、泰兴市)

保定市(曲阳县、涿州市、顺平县、唐县、满城区、高阳县、安国市、竞秀区、望都县、徐水区、博野县、定州市、清苑区、莲池区、定兴县、容城县、易县、高碑店市、涞水县、雄县、蠡县、涞源县、安新县、阜平县)

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金昌市(永昌县、金川区)

银川市(灵武市、金凤区、贺兰县、永宁县、西夏区、兴庆区)

郴州市(宜章县、汝城县、永兴县、桂东县、北湖区、资兴市、临武县、安仁县、嘉禾县、苏仙区、桂阳县)

临汾市(翼城县、吉县、霍州市、襄汾县、尧都区、侯马市、汾西县、隰县、乡宁县、曲沃县、蒲县、洪洞县、永和县、古县、大宁县、浮山县、安泽县)

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重庆市(万州区、巫山县、璧山区、武隆区、开州区、大渡口区、铜梁区、大足区、涪陵区、丰都县、秀山土家族苗族自治县、沙坪坝区、荣昌区、合川区、江北区、渝中区、永川区、石柱土家族自治县、垫江县、长寿区、忠县、彭水苗族土家族自治县、云阳县、黔江区、綦江区、梁平区、渝北区、酉阳土家族苗族自治县、南岸区、潼南区、城口县、奉节县、九龙坡区、巫溪县、江津区、南川区、北碚区、巴南区)

商洛市(洛南县、镇安县、商南县、柞水县、丹凤县、商州区、山阳县)

那曲市(巴青县、聂荣县、尼玛县、色尼区、安多县、班戈县、嘉黎县、比如县、双湖县、申扎县、索县)

松原市(扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、乾安县、长岭县)

海口市(琼山区、龙华区、美兰区、秀英区)

贺州市(钟山县、平桂区、八步区、富川瑶族自治县、昭平县)

晋中市(灵石县、祁县、昔阳县、介休市、和顺县、左权县、太谷区、榆社县、榆次区、平遥县、寿阳县)

江门市(开平市、恩平市、新会区、蓬江区、江海区、鹤山市、台山市)

凉山彝族自治州(甘洛县、金阳县、西昌市、普格县、盐源县、会东县、布拖县、会理市、昭觉县、越西县、木里藏族自治县、冕宁县、宁南县、德昌县、美姑县、雷波县、喜德县)

黑河市(嫩江市、孙吴县、北安市、爱辉区、逊克县、五大连池市)

黄南藏族自治州(尖扎县、泽库县、同仁市、河南蒙古族自治县)

许昌市(魏都区、鄢陵县、禹州市、襄城县、长葛市、建安区)

信阳市(罗山县、浉河区、光山县、淮滨县、新县、息县、商城县、固始县、潢川县、平桥区)

云浮市(云城区、郁南县、新兴县、罗定市、云安区)

漳州市(龙海区、华安县、龙文区、南靖县、平和县、东山县、漳浦县、云霄县、长泰区、芗城区、诏安县)

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恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、来凤县、恩施市、巴东县、利川市、建始县、宣恩县、咸丰县)

三明市(沙县区、泰宁县、宁化县、明溪县、将乐县、尤溪县、永安市、大田县、建宁县、三元区、清流县)

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绥化市(庆安县、海伦市、肇东市、望奎县、安达市、兰西县、明水县、北林区、绥棱县、青冈县)

汉中市(宁强县、镇巴县、佛坪县、西乡县、略阳县、汉台区、城固县、南郑区、洋县、勉县、留坝县)

菏泽市(巨野县、鄄城县、曹县、东明县、定陶区、郓城县、成武县、牡丹区、单县)

北海市(银海区、铁山港区、合浦县、海城区)

庆阳市(庆城县、华池县、镇原县、合水县、环县、西峰区、正宁县、宁县)

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昆明市(呈贡区、五华区、官渡区、寻甸回族彝族自治县、宜良县、东川区、嵩明县、盘龙区、西山区、安宁市、晋宁区、禄劝彝族苗族自治县、富民县、石林彝族自治县)

喀什地区(麦盖提县、泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县、叶城县、疏附县、巴楚县、莎车县、英吉沙县、岳普湖县、喀什市、伽师县、疏勒县)

清远市(连南瑶族自治县、清新区、英德市、佛冈县、清城区、阳山县、连山壮族瑶族自治县、连州市)

曲靖市(富源县、麒麟区、沾益区、马龙区、师宗县、陆良县、会泽县、宣威市、罗平县)

泉州市(安溪县、德化县、鲤城区、泉港区、南安市、晋江市、惠安县、金门县、石狮市、洛江区、永春县、丰泽区)

淄博市(博山区、周村区、临淄区、沂源县、张店区、桓台县、高青县、淄川区)

兴安盟(科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、阿尔山市、突泉县)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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