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唐山市(古冶区、滦南县、路南区、滦州市、遵化市、乐亭县、迁安市、开平区、丰润区、曹妃甸区、路北区、玉田县、迁西县、丰南区)
汉中市(佛坪县、勉县、汉台区、南郑区、宁强县、洋县、镇巴县、城固县、西乡县、留坝县、略阳县)
桂林市(永福县、资源县、七星区、雁山区、象山区、叠彩区、荔浦市、阳朔县、全州县、兴安县、临桂区、秀峰区、平乐县、灌阳县、龙胜各族自治县、灵川县、恭城瑶族自治县) 天津市(静海区、武清区、东丽区、河北区、津南区、蓟州区、和平区、红桥区、宝坻区、河西区、滨海新区、宁河区、北辰区、南开区、河东区、西青区)
成都市(郫都区、新都区、武侯区、都江堰市、邛崃市、青白江区、成华区、锦江区、金牛区、大邑县、崇州市、彭州市、龙泉驿区、青羊区、金堂县、蒲江县、简阳市、新津区、温江区、双流区)
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榆林市(吴堡县、佳县、绥德县、府谷县、靖边县、横山区、米脂县、清涧县、神木市、榆阳区、子洲县、定边县)林芝市(巴宜区、米林市、朗县、波密县、墨脱县、工布江达县、察隅县)
阿坝藏族羌族自治州(红原县、黑水县、茂县、金川县、松潘县、小金县、汶川县、阿坝县、理县、壤塘县、若尔盖县、九寨沟县、马尔康市) 北海市(合浦县、银海区、海城区、铁山港区)
十堰市(郧西县、张湾区、郧阳区、房县、丹江口市、竹溪县、竹山县、茅箭区)
海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、格尔木市、茫崖市、都兰县、乌兰县、天峻县)
昌吉回族自治州(阜康市、奇台县、呼图壁县、玛纳斯县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县)
阿里地区(措勤县、普兰县、噶尔县、革吉县、札达县、改则县、日土县)
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辽源市(东辽县、龙山区、东丰县、西安区)
武汉市(蔡甸区、新洲区、硚口区、武昌区、汉南区、江汉区、汉阳区、江夏区、江岸区、青山区、黄陂区、东西湖区、洪山区)
嘉兴市(平湖市、桐乡市、海宁市、秀洲区、海盐县、南湖区、嘉善县)
济南市(历下区、钢城区、长清区、章丘区、莱芜区、平阴县、济阳区、商河县、历城区、槐荫区、市中区、天桥区)
临夏回族自治州(和政县、临夏县、广河县、康乐县、东乡族自治县、临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县)
宜昌市(长阳土家族自治县、当阳市、五峰土家族自治县、点军区、兴山县、远安县、夷陵区、枝江市、猇亭区、伍家岗区、宜都市、西陵区、秭归县)
锡林郭勒盟(正蓝旗、苏尼特右旗、正镶白旗、二连浩特市、锡林浩特市、西乌珠穆沁旗、镶黄旗、太仆寺旗、苏尼特左旗、阿巴嘎旗、多伦县、东乌珠穆沁旗)
常州市(金坛区、天宁区、武进区、钟楼区、溧阳市、新北区)
海北藏族自治州(刚察县、门源回族自治县、海晏县、祁连县)
绵阳市(安州区、江油市、游仙区、涪城区、梓潼县、三台县、盐亭县、平武县、北川羌族自治县)
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湖州市(吴兴区、南浔区、安吉县、德清县、长兴县)
抚顺市(望花区、清原满族自治县、东洲区、顺城区、抚顺县、新抚区、新宾满族自治县)
曲靖市(陆良县、会泽县、宣威市、麒麟区、马龙区、师宗县、沾益区、富源县、罗平县)
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益阳市(沅江市、桃江县、安化县、南县、赫山区、资阳区)
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景德镇市(乐平市、珠山区、浮梁县、昌江区)
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黄山市(休宁县、祁门县、黟县、黄山区、屯溪区、徽州区、歙县)锦州市(义县、凌河区、太和区、凌海市、古塔区、北镇市、黑山县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。