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海东市(互助土族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区、民和回族土族自治县、平安区、化隆回族自治县)

遂宁市(船山区、安居区、大英县、射洪市、蓬溪县)

呼伦贝尔市(新巴尔虎左旗、阿荣旗、牙克石市、扎兰屯市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、扎赉诺尔区、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、根河市、鄂伦春自治旗、满洲里市、额尔古纳市、新巴尔虎右旗、海拉尔区)

安康市(宁陕县、旬阳市、平利县、汉滨区、汉阴县、紫阳县、白河县、石泉县、岚皋县、镇坪县)  凉山彝族自治州(木里藏族自治县、布拖县、德昌县、美姑县、西昌市、甘洛县、盐源县、金阳县、昭觉县、冕宁县、会理市、会东县、喜德县、普格县、越西县、宁南县、雷波县)

运城市(临猗县、河津市、盐湖区、万荣县、绛县、夏县、平陆县、垣曲县、永济市、新绛县、闻喜县、稷山县、芮城县)

沈阳市(沈北新区、于洪区、浑南区、辽中区、铁西区、皇姑区、沈河区、大东区、新民市、和平区、康平县、法库县、苏家屯区)

河池市(环江毛南族自治县、东兰县、金城江区、凤山县、都安瑶族自治县、天峨县、南丹县、大化瑶族自治县、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、宜州区)

辽阳市(太子河区、弓长岭区、辽阳县、白塔区、宏伟区、文圣区、灯塔市)  景德镇市(珠山区、乐平市、昌江区、浮梁县)

四平市(铁西区、梨树县、双辽市、伊通满族自治县、铁东区)

呼和浩特市(和林格尔县、回民区、新城区、武川县、赛罕区、托克托县、玉泉区、清水河县、土默特左旗)

张家界市(慈利县、武陵源区、永定区、桑植县)

忻州市(神池县、忻府区、岢岚县、保德县、宁武县、五寨县、定襄县、静乐县、河曲县、偏关县、五台县、原平市、代县、繁峙县)

深圳市(坪山区、福田区、光明区、龙岗区、南山区、龙华区、罗湖区、盐田区、宝安区)

赣州市(会昌县、南康区、全南县、安远县、于都县、赣县区、寻乌县、信丰县、上犹县、大余县、兴国县、宁都县、石城县、龙南市、瑞金市、章贡区、崇义县、定南县)

唐山市(丰南区、滦南县、滦州市、乐亭县、古冶区、迁安市、路北区、曹妃甸区、玉田县、开平区、迁西县、遵化市、路南区、丰润区)

玉林市(北流市、博白县、陆川县、容县、玉州区、福绵区、兴业县)

宜春市(宜丰县、丰城市、袁州区、靖安县、奉新县、上高县、万载县、高安市、铜鼓县、樟树市)

焦作市(博爱县、马村区、温县、孟州市、解放区、修武县、武陟县、山阳区、中站区、沁阳市)

达州市(万源市、开江县、大竹县、宣汉县、渠县、通川区、达川区)

德宏傣族景颇族自治州(芒市、陇川县、瑞丽市、盈江县、梁河县)

甘孜藏族自治州(甘孜县、得荣县、泸定县、色达县、巴塘县、稻城县、白玉县、雅江县、乡城县、新龙县、石渠县、德格县、丹巴县、康定市、理塘县、九龙县、炉霍县、道孚县)

韶关市(武江区、浈江区、新丰县、翁源县、南雄市、乐昌市、乳源瑶族自治县、始兴县、仁化县、曲江区)

绥化市(海伦市、北林区、明水县、安达市、庆安县、兰西县、肇东市、望奎县、绥棱县、青冈县)

温州市(瓯海区、泰顺县、龙湾区、永嘉县、鹿城区、文成县、瑞安市、龙港市、乐清市、洞头区、苍南县、平阳县)

邢台市(巨鹿县、南和区、沙河市、南宫市、信都区、临西县、新河县、柏乡县、广宗县、襄都区、平乡县、任泽区、清河县、宁晋县、威县、内丘县、临城县、隆尧县)

银川市(兴庆区、金凤区、灵武市、西夏区、永宁县、贺兰县)

齐齐哈尔市(讷河市、碾子山区、龙沙区、甘南县、拜泉县、梅里斯达斡尔族区、昂昂溪区、克东县、龙江县、克山县、富裕县、富拉尔基区、依安县、建华区、铁锋区、泰来县)

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崇左市(宁明县、大新县、凭祥市、江州区、天等县、龙州县、扶绥县)

延边朝鲜族自治州(图们市、和龙市、龙井市、汪清县、珲春市、敦化市、延吉市、安图县)

鹤岗市(绥滨县、南山区、兴山区、东山区、萝北县、向阳区、工农区、兴安区)

铜川市(耀州区、印台区、王益区、宜君县)  益阳市(桃江县、资阳区、安化县、南县、赫山区、沅江市)

阿里地区(札达县、普兰县、改则县、噶尔县、措勤县、革吉县、日土县)

吴忠市(红寺堡区、青铜峡市、利通区、盐池县、同心县)

贺州市(富川瑶族自治县、八步区、钟山县、平桂区、昭平县)沧州市(东光县、南皮县、运河区、献县、青县、新华区、海兴县、黄骅市、肃宁县、盐山县、吴桥县、沧县、任丘市、孟村回族自治县、河间市、泊头市)

咸宁市(通山县、嘉鱼县、崇阳县、通城县、赤壁市、咸安区)  上饶市(广丰区、横峰县、婺源县、万年县、德兴市、弋阳县、广信区、信州区、余干县、鄱阳县、铅山县、玉山县)

咸阳市(礼泉县、旬邑县、长武县、永寿县、泾阳县、武功县、彬州市、淳化县、渭城区、兴平市、杨陵区、秦都区、乾县、三原县)

海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、格尔木市、都兰县、乌兰县、天峻县、德令哈市)

苏州市(姑苏区、虎丘区、太仓市、相城区、张家港市、常熟市、吴江区、昆山市、吴中区)赤峰市(巴林左旗、喀喇沁旗、林西县、松山区、敖汉旗、阿鲁科尔沁旗、克什克腾旗、翁牛特旗、巴林右旗、红山区、元宝山区、宁城县)

阳泉市(城区、矿区、盂县、郊区、平定县)

无锡市(惠山区、锡山区、新吴区、滨湖区、宜兴市、江阴市、梁溪区)

连云港市(海州区、连云区、赣榆区、东海县、灌云县、灌南县)

眉山市(丹棱县、彭山区、东坡区、洪雅县、青神县、仁寿县)

嘉峪关市

太原市(晋源区、迎泽区、古交市、清徐县、尖草坪区、阳曲县、娄烦县、小店区、万柏林区、杏花岭区)

佳木斯市(向阳区、郊区、抚远市、前进区、同江市、桦南县、桦川县、富锦市、东风区、汤原县)

许昌市(魏都区、建安区、禹州市、长葛市、鄢陵县、襄城县)

酒泉市(玉门市、敦煌市、肃北蒙古族自治县、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、瓜州县)

哈尔滨市(宾县、阿城区、巴彦县、呼兰区、五常市、依兰县、延寿县、松北区、通河县、道里区、南岗区、平房区、尚志市、道外区、方正县、双城区、木兰县、香坊区)

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毕节市(织金县、威宁彝族回族苗族自治县、黔西市、纳雍县、赫章县、七星关区、金沙县、大方县)

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石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)

那曲市(索县、嘉黎县、双湖县、班戈县、申扎县、巴青县、色尼区、比如县、尼玛县、安多县、聂荣县)

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作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络