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石家庄市(深泽县、新乐市、晋州市、长安区、井陉县、行唐县、桥西区、赵县、栾城区、正定县、灵寿县、藁城区、鹿泉区、裕华区、赞皇县、平山县、无极县、辛集市、高邑县、井陉矿区、新华区、元氏县)
资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)
伊春市(金林区、南岔县、伊美区、大箐山县、铁力市、友好区、丰林县、乌翠区、嘉荫县、汤旺县)
仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)
咸阳市(兴平市、礼泉县、秦都区、永寿县、彬州市、渭城区、杨陵区、泾阳县、旬邑县、乾县、三原县、淳化县、长武县、武功县)
淮北市(烈山区、相山区、杜集区、濉溪县)
齐齐哈尔市(拜泉县、富拉尔基区、龙江县、铁锋区、梅里斯达斡尔族区、龙沙区、昂昂溪区、讷河市、依安县、甘南县、富裕县、克山县、建华区、碾子山区、泰来县、克东县)
钦州市(钦南区、浦北县、灵山县、钦北区)
泰安市(岱岳区、东平县、新泰市、宁阳县、泰山区、肥城市)
洛阳市(西工区、洛宁县、栾川县、老城区、嵩县、伊川县、瀍河回族区、洛龙区、汝阳县、新安县、孟津区、偃师区、涧西区、宜阳县)
乌鲁木齐市(达坂城区、天山区、头屯河区、新市区、水磨沟区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、米东区)
常州市(钟楼区、新北区、金坛区、溧阳市、天宁区、武进区)
桂林市(资源县、全州县、临桂区、恭城瑶族自治县、灵川县、灌阳县、雁山区、阳朔县、兴安县、七星区、荔浦市、象山区、永福县、叠彩区、秀峰区、平乐县、龙胜各族自治县)
西藏自治区
本溪市(南芬区、平山区、溪湖区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、明山区)
营口市(大石桥市、西市区、老边区、盖州市、站前区、鲅鱼圈区)
乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
三亚市(天涯区、吉阳区、崖州区、海棠区)
威海市(环翠区、荣成市、乳山市、文登区)
铜川市(印台区、宜君县、耀州区、王益区)
九江市(彭泽县、湖口县、柴桑区、庐山市、都昌县、瑞昌市、濂溪区、永修县、德安县、浔阳区、武宁县、共青城市、修水县)
香港特别行政区
苏州市(吴江区、昆山市、虎丘区、常熟市、张家港市、吴中区、太仓市、姑苏区、相城区)
吴忠市(同心县、红寺堡区、青铜峡市、利通区、盐池县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)
安顺市(西秀区、普定县、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县)
海东市(民和回族土族自治县、化隆回族自治县、平安区、互助土族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县)
滨州市(沾化区、滨城区、无棣县、邹平市、惠民县、博兴县、阳信县)
云浮市(罗定市、云安区、云城区、郁南县、新兴县)
临沧市(云县、永德县、临翔区、镇康县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县)
南昌市(南昌县、红谷滩区、青山湖区、新建区、西湖区、安义县、进贤县、东湖区、青云谱区)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
连云港市(灌南县、东海县、赣榆区、灌云县、海州区、连云区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、乌恰县、阿图什市、阿克陶县)
龙岩市(长汀县、上杭县、新罗区、武平县、漳平市、连城县、永定区)
河池市(都安瑶族自治县、宜州区、东兰县、大化瑶族自治县、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、天峨县、金城江区、凤山县、南丹县、环江毛南族自治县)
眉山市(东坡区、青神县、仁寿县、丹棱县、彭山区、洪雅县)
凉山彝族自治州(冕宁县、昭觉县、会东县、木里藏族自治县、雷波县、金阳县、普格县、宁南县、盐源县、越西县、会理市、甘洛县、西昌市、布拖县、美姑县、德昌县、喜德县)
酒泉市(敦煌市、金塔县、肃州区、肃北蒙古族自治县、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市)
黔南布依族苗族自治州(惠水县、都匀市、荔波县、福泉市、三都水族自治县、平塘县、长顺县、瓮安县、独山县、贵定县、龙里县、罗甸县)
红河哈尼族彝族自治州(元阳县、屏边苗族自治县、蒙自市、弥勒市、泸西县、河口瑶族自治县、建水县、红河县、个旧市、金平苗族瑶族傣族自治县、石屏县、开远市、绿春县)
玉树藏族自治州(治多县、玉树市、称多县、囊谦县、曲麻莱县、杂多县)
鹤壁市(淇滨区、浚县、淇县、鹤山区、山城区)
新乡市(卫滨区、辉县市、长垣市、卫辉市、延津县、牧野区、原阳县、获嘉县、封丘县、新乡县、凤泉区、红旗区)
三明市(明溪县、建宁县、宁化县、三元区、尤溪县、清流县、大田县、将乐县、泰宁县、沙县区、永安市)
曲靖市(麒麟区、陆良县、师宗县、富源县、罗平县、马龙区、会泽县、沾益区、宣威市)
池州市(贵池区、东至县、青阳县、石台县)
阜阳市(界首市、颍州区、太和县、颍东区、阜南县、颍上县、颍泉区、临泉县)
松原市(乾安县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、宁江区)
济宁市(汶上县、梁山县、鱼台县、金乡县、任城区、曲阜市、嘉祥县、兖州区、邹城市、微山县、泗水县)
南京市(高淳区、秦淮区、玄武区、江宁区、浦口区、雨花台区、栖霞区、溧水区、六合区、鼓楼区、建邺区)
汕尾市(城区、海丰县、陆河县、陆丰市)
辽源市(东丰县、东辽县、龙山区、西安区)
塔城地区(托里县、额敏县、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、塔城市、乌苏市、沙湾市)
茂名市(茂南区、电白区、高州市、化州市、信宜市)
丽江市(古城区、永胜县、玉龙纳西族自治县、华坪县、宁蒗彝族自治县)
六安市(霍山县、金寨县、霍邱县、金安区、舒城县、裕安区、叶集区)
晋中市(榆社县、昔阳县、平遥县、太谷区、寿阳县、左权县、介休市、榆次区、灵石县、祁县、和顺县)
枣庄市(薛城区、台儿庄区、山亭区、市中区、滕州市、峄城区)
白山市(靖宇县、临江市、抚松县、长白朝鲜族自治县、江源区、浑江区)
西宁市(湟源县、湟中区、城东区、大通回族土族自治县、城中区、城西区、城北区)
扬州市(广陵区、高邮市、江都区、邗江区、宝应县、仪征市)
乐山市(沐川县、井研县、峨边彝族自治县、峨眉山市、金口河区、犍为县、市中区、夹江县、马边彝族自治县、五通桥区、沙湾区)
广西壮族自治区
玉林市(福绵区、陆川县、博白县、玉州区、容县、北流市、兴业县)
儋州市
济南市(平阴县、莱芜区、钢城区、市中区、历城区、章丘区、槐荫区、商河县、天桥区、长清区、济阳区、历下区)
嘉兴市(南湖区、桐乡市、嘉善县、海宁市、海盐县、平湖市、秀洲区)
济源市
铜陵市(铜官区、枞阳县、义安区、郊区)
武威市(古浪县、凉州区、民勤县、天祝藏族自治县)
沈阳市(于洪区、大东区、康平县、辽中区、铁西区、和平区、沈河区、皇姑区、法库县、新民市、沈北新区、浑南区、苏家屯区)
昭通市(巧家县、昭阳区、彝良县、鲁甸县、盐津县、大关县、镇雄县、水富市、绥江县、永善县、威信县)
莆田市(仙游县、荔城区、城厢区、涵江区、秀屿区)
日照市(莒县、东港区、五莲县、岚山区)
安康市(平利县、汉阴县、石泉县、旬阳市、岚皋县、紫阳县、白河县、镇坪县、宁陕县、汉滨区)
中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)
白银市(白银区、靖远县、景泰县、会宁县、平川区)
吕梁市(岚县、孝义市、汾阳市、交口县、文水县、兴县、中阳县、离石区、交城县、柳林县、石楼县、方山县、临县)
海南藏族自治州(同德县、贵德县、贵南县、兴海县、共和县)
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漳州市(漳浦县、诏安县、云霄县、龙海区、芗城区、东山县、平和县、龙文区、华安县、南靖县、长泰区)
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博尔塔拉蒙古自治州(精河县、博乐市、温泉县、阿拉山口市)
崇左市(扶绥县、大新县、天等县、江州区、宁明县、龙州县、凭祥市)
七台河市(新兴区、茄子河区、勃利县、桃山区)
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中山市
拉萨市(林周县、曲水县、达孜区、堆龙德庆区、墨竹工卡县、城关区、当雄县、尼木县)
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丹东市(元宝区、凤城市、振兴区、东港市、宽甸满族自治县、振安区)
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岳阳市(湘阴县、平江县、岳阳楼区、岳阳县、临湘市、汨罗市、华容县、云溪区、君山区)
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沧州市(河间市、盐山县、泊头市、新华区、青县、黄骅市、吴桥县、献县、任丘市、肃宁县、东光县、南皮县、沧县、运河区、孟村回族自治县、海兴县)
马鞍山市(和县、花山区、含山县、雨山区、当涂县、博望区)
巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、且末县、尉犁县、和硕县、博湖县、和静县、库尔勒市、轮台县、焉耆回族自治县)
铜仁市(万山区、松桃苗族自治县、江口县、德江县、碧江区、玉屏侗族自治县、印江土家族苗族自治县、石阡县、思南县、沿河土家族自治县)
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智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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