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合肥市(蜀山区、瑶海区、庐江县、巢湖市、肥东县、肥西县、包河区、长丰县、庐阳区)
塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、额敏县、乌苏市、裕民县、塔城市、沙湾市、托里县)
河池市(天峨县、都安瑶族自治县、宜州区、罗城仫佬族自治县、东兰县、巴马瑶族自治县、大化瑶族自治县、南丹县、环江毛南族自治县、金城江区、凤山县)
泰州市(海陵区、泰兴市、兴化市、靖江市、高港区、姜堰区)
大同市(左云县、灵丘县、云州区、平城区、天镇县、阳高县、云冈区、新荣区、广灵县、浑源县)
贵阳市(白云区、云岩区、花溪区、开阳县、观山湖区、息烽县、南明区、清镇市、修文县、乌当区)
潍坊市(寿光市、青州市、潍城区、高密市、安丘市、诸城市、寒亭区、昌邑市、临朐县、奎文区、昌乐县、坊子区)
平凉市(灵台县、静宁县、泾川县、华亭市、庄浪县、崇信县、崆峒区)
廊坊市(安次区、广阳区、永清县、香河县、大厂回族自治县、三河市、霸州市、固安县、大城县、文安县)
荆门市(沙洋县、京山市、掇刀区、钟祥市、东宝区)
楚雄彝族自治州(双柏县、南华县、姚安县、武定县、禄丰市、楚雄市、永仁县、牟定县、大姚县、元谋县)
西安市(长安区、灞桥区、雁塔区、高陵区、蓝田县、周至县、临潼区、碑林区、新城区、莲湖区、未央区、鄠邑区、阎良区)
长沙市(芙蓉区、宁乡市、长沙县、望城区、天心区、浏阳市、岳麓区、雨花区、开福区)
承德市(隆化县、兴隆县、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、滦平县、双滦区、围场满族蒙古族自治县、双桥区、承德县、丰宁满族自治县、平泉市)
常德市(临澧县、安乡县、武陵区、澧县、桃源县、石门县、津市市、鼎城区、汉寿县)
阳泉市(平定县、矿区、城区、盂县、郊区)
安康市(宁陕县、紫阳县、白河县、岚皋县、旬阳市、镇坪县、石泉县、汉滨区、平利县、汉阴县)
保山市(腾冲市、昌宁县、龙陵县、隆阳区、施甸县)
漯河市(召陵区、舞阳县、源汇区、郾城区、临颍县)
新疆维吾尔自治区
亳州市(涡阳县、蒙城县、谯城区、利辛县)
阜阳市(界首市、临泉县、颍泉区、颍东区、阜南县、颍州区、太和县、颍上县)
南昌市(青云谱区、安义县、新建区、进贤县、西湖区、东湖区、红谷滩区、青山湖区、南昌县)
桂林市(全州县、七星区、临桂区、兴安县、灌阳县、荔浦市、雁山区、龙胜各族自治县、阳朔县、平乐县、永福县、恭城瑶族自治县、象山区、资源县、秀峰区、叠彩区、灵川县)
台州市(仙居县、三门县、温岭市、黄岩区、椒江区、临海市、天台县、路桥区、玉环市)
韶关市(曲江区、武江区、南雄市、仁化县、新丰县、始兴县、乳源瑶族自治县、翁源县、浈江区、乐昌市)
衡阳市(雁峰区、蒸湘区、南岳区、衡山县、衡东县、珠晖区、衡阳县、常宁市、石鼓区、祁东县、衡南县、耒阳市)
黑河市(北安市、逊克县、爱辉区、嫩江市、五大连池市、孙吴县)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
梅州市(大埔县、丰顺县、梅江区、蕉岭县、兴宁市、梅县区、五华县、平远县)
陇南市(宕昌县、徽县、康县、成县、武都区、文县、礼县、两当县、西和县)
保定市(蠡县、涞水县、望都县、定州市、高阳县、易县、安新县、阜平县、清苑区、顺平县、涞源县、雄县、曲阳县、定兴县、高碑店市、莲池区、涿州市、唐县、竞秀区、徐水区、安国市、满城区、博野县、容城县)
鹤壁市(淇滨区、鹤山区、浚县、山城区、淇县)
银川市(贺兰县、兴庆区、金凤区、永宁县、西夏区、灵武市)
北京市(怀柔区、平谷区、顺义区、大兴区、房山区、门头沟区、通州区、东城区、丰台区、密云区、西城区、石景山区、海淀区、延庆区、朝阳区、昌平区)
张家口市(张北县、下花园区、蔚县、涿鹿县、桥东区、桥西区、尚义县、宣化区、崇礼区、怀安县、阳原县、万全区、赤城县、康保县、沽源县、怀来县)
鸡西市(虎林市、恒山区、鸡东县、密山市、城子河区、梨树区、滴道区、麻山区、鸡冠区)
云浮市(郁南县、新兴县、云城区、罗定市、云安区)
许昌市(建安区、禹州市、长葛市、魏都区、鄢陵县、襄城县)
娄底市(娄星区、双峰县、新化县、涟源市、冷水江市)
包头市(昆都仑区、白云鄂博矿区、土默特右旗、九原区、青山区、东河区、达尔罕茂明安联合旗、固阳县、石拐区)
邯郸市(魏县、磁县、复兴区、邯山区、永年区、肥乡区、大名县、曲周县、广平县、临漳县、鸡泽县、馆陶县、涉县、武安市、成安县、丛台区、峰峰矿区、邱县)
平顶山市(新华区、石龙区、宝丰县、卫东区、汝州市、湛河区、郏县、鲁山县、叶县、舞钢市)
巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、若羌县、焉耆回族自治县、博湖县、库尔勒市、且末县、和硕县、轮台县、和静县)
临沂市(河东区、兰陵县、兰山区、平邑县、临沭县、沂水县、郯城县、费县、蒙阴县、罗庄区、沂南县、莒南县)
济源市
泸州市(泸县、纳溪区、江阳区、叙永县、龙马潭区、合江县、古蔺县)
东莞市
盘锦市(盘山县、大洼区、兴隆台区、双台子区)
南宁市(横州市、武鸣区、青秀区、江南区、宾阳县、良庆区、上林县、兴宁区、邕宁区、隆安县、马山县、西乡塘区)
朔州市(山阴县、怀仁市、应县、朔城区、右玉县、平鲁区)
金华市(磐安县、婺城区、永康市、金东区、武义县、兰溪市、义乌市、东阳市、浦江县)
聊城市(茌平区、莘县、冠县、高唐县、临清市、东昌府区、阳谷县、东阿县)
三沙市(南沙区、西沙区)
岳阳市(岳阳县、岳阳楼区、平江县、汨罗市、君山区、临湘市、华容县、湘阴县、云溪区)
黔南布依族苗族自治州(独山县、龙里县、贵定县、荔波县、平塘县、罗甸县、三都水族自治县、惠水县、长顺县、福泉市、都匀市、瓮安县)
天水市(秦安县、张家川回族自治县、清水县、武山县、麦积区、秦州区、甘谷县)
黄石市(铁山区、黄石港区、阳新县、下陆区、大冶市、西塞山区)
六安市(裕安区、金安区、舒城县、叶集区、霍邱县、霍山县、金寨县)
榆林市(定边县、榆阳区、神木市、吴堡县、靖边县、清涧县、绥德县、横山区、佳县、府谷县、子洲县、米脂县)
南京市(秦淮区、鼓楼区、雨花台区、六合区、溧水区、建邺区、江宁区、栖霞区、浦口区、高淳区、玄武区)
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
扬州市(高邮市、广陵区、仪征市、江都区、宝应县、邗江区)
淮南市(凤台县、谢家集区、八公山区、田家庵区、潘集区、寿县、大通区)
贺州市(钟山县、富川瑶族自治县、八步区、平桂区、昭平县)
晋中市(昔阳县、平遥县、和顺县、介休市、榆社县、榆次区、寿阳县、灵石县、左权县、祁县、太谷区)
固原市(泾源县、原州区、西吉县、隆德县、彭阳县)
邵阳市(新邵县、北塔区、大祥区、洞口县、邵东市、邵阳县、隆回县、双清区、绥宁县、新宁县、城步苗族自治县、武冈市)
株洲市(攸县、天元区、茶陵县、荷塘区、炎陵县、芦淞区、石峰区、渌口区、醴陵市)
锦州市(北镇市、太和区、古塔区、凌海市、义县、黑山县、凌河区)
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普洱市(镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景东彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、思茅区、西盟佤族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县)
果洛藏族自治州(玛多县、甘德县、玛沁县、班玛县、达日县、久治县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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