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恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、巴东县、咸丰县、恩施市、来凤县、宣恩县、利川市、建始县)
石家庄市(灵寿县、辛集市、新华区、晋州市、裕华区、平山县、栾城区、元氏县、无极县、鹿泉区、高邑县、新乐市、长安区、桥西区、行唐县、井陉矿区、赵县、赞皇县、井陉县、正定县、深泽县、藁城区)
三沙市(南沙区、西沙区)
抚州市(宜黄县、乐安县、东乡区、广昌县、崇仁县、资溪县、南城县、南丰县、黎川县、临川区、金溪县)
牡丹江市(海林市、东安区、阳明区、爱民区、东宁市、绥芬河市、穆棱市、宁安市、林口县、西安区)
郑州市(登封市、荥阳市、金水区、巩义市、中牟县、上街区、二七区、中原区、新郑市、管城回族区、惠济区、新密市)
徐州市(铜山区、丰县、泉山区、睢宁县、贾汪区、邳州市、云龙区、新沂市、鼓楼区、沛县)
海南藏族自治州(共和县、贵南县、贵德县、兴海县、同德县)
拉萨市(墨竹工卡县、城关区、曲水县、堆龙德庆区、尼木县、达孜区、林周县、当雄县)
台州市(椒江区、玉环市、黄岩区、仙居县、温岭市、三门县、路桥区、临海市、天台县)
萍乡市(上栗县、芦溪县、安源区、莲花县、湘东区)
厦门市(同安区、集美区、海沧区、思明区、翔安区、湖里区)
大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)
福州市(福清市、连江县、永泰县、闽清县、闽侯县、晋安区、鼓楼区、罗源县、仓山区、马尾区、台江区、平潭县、长乐区)
黄冈市(罗田县、黄梅县、英山县、麻城市、红安县、浠水县、蕲春县、团风县、黄州区、武穴市)
日照市(岚山区、五莲县、莒县、东港区)
宿州市(砀山县、泗县、灵璧县、埇桥区、萧县)
巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、博湖县、和静县、若羌县、且末县、和硕县、焉耆回族自治县、轮台县、尉犁县)
固原市(泾源县、原州区、西吉县、隆德县、彭阳县)
通辽市(库伦旗、科尔沁区、霍林郭勒市、开鲁县、科尔沁左翼后旗、奈曼旗、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、瑞丽市、盈江县、芒市、梁河县)
马鞍山市(花山区、含山县、雨山区、博望区、当涂县、和县)
三亚市(崖州区、海棠区、吉阳区、天涯区)
昆明市(晋宁区、禄劝彝族苗族自治县、西山区、东川区、安宁市、呈贡区、富民县、盘龙区、石林彝族自治县、寻甸回族彝族自治县、嵩明县、官渡区、宜良县、五华区)
汕头市(潮阳区、潮南区、南澳县、龙湖区、澄海区、濠江区、金平区)
龙岩市(漳平市、武平县、长汀县、连城县、上杭县、新罗区、永定区)
海口市(龙华区、秀英区、美兰区、琼山区)
东营市(垦利区、利津县、广饶县、河口区、东营区)
威海市(乳山市、荣成市、文登区、环翠区)
白山市(靖宇县、抚松县、临江市、江源区、浑江区、长白朝鲜族自治县)
内蒙古自治区
怀化市(辰溪县、会同县、芷江侗族自治县、麻阳苗族自治县、新晃侗族自治县、鹤城区、洪江市、通道侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、溆浦县、中方县、沅陵县)
陇南市(成县、西和县、两当县、康县、徽县、武都区、文县、宕昌县、礼县)
延边朝鲜族自治州(延吉市、汪清县、安图县、和龙市、图们市、珲春市、敦化市、龙井市)
南充市(西充县、顺庆区、蓬安县、南部县、阆中市、仪陇县、高坪区、嘉陵区、营山县)
庆阳市(镇原县、华池县、庆城县、正宁县、环县、合水县、宁县、西峰区)
嘉峪关市
张家口市(万全区、怀来县、桥西区、阳原县、宣化区、蔚县、下花园区、怀安县、崇礼区、涿鹿县、张北县、沽源县、康保县、尚义县、桥东区、赤城县)
防城港市(上思县、东兴市、港口区、防城区)
伊犁哈萨克自治州(霍尔果斯市、巩留县、伊宁县、奎屯市、伊宁市、新源县、尼勒克县、特克斯县、霍城县、昭苏县、察布查尔锡伯自治县)
宝鸡市(金台区、扶风县、眉县、陈仓区、渭滨区、凤翔区、凤县、麟游县、太白县、千阳县、岐山县、陇县)
保山市(隆阳区、龙陵县、施甸县、腾冲市、昌宁县)
吕梁市(石楼县、离石区、中阳县、临县、交口县、方山县、柳林县、文水县、岚县、交城县、孝义市、兴县、汾阳市)
大同市(浑源县、阳高县、云冈区、平城区、灵丘县、左云县、云州区、广灵县、天镇县、新荣区)
莆田市(涵江区、荔城区、仙游县、秀屿区、城厢区)
西藏自治区
揭阳市(惠来县、榕城区、揭西县、揭东区、普宁市)
烟台市(牟平区、龙口市、蓬莱区、莱州市、莱山区、海阳市、招远市、栖霞市、莱阳市、福山区、芝罘区)
凉山彝族自治州(德昌县、冕宁县、宁南县、普格县、喜德县、雷波县、会东县、木里藏族自治县、盐源县、金阳县、会理市、越西县、甘洛县、昭觉县、西昌市、布拖县、美姑县)
阜新市(海州区、细河区、彰武县、清河门区、太平区、阜新蒙古族自治县、新邱区)
开封市(鼓楼区、兰考县、通许县、顺河回族区、尉氏县、杞县、禹王台区、龙亭区、祥符区)
攀枝花市(西区、米易县、盐边县、东区、仁和区)
丽江市(宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、古城区、华坪县、永胜县)
广安市(广安区、岳池县、武胜县、华蓥市、前锋区、邻水县)
宣城市(绩溪县、宁国市、泾县、广德市、宣州区、郎溪县、旌德县)
辽源市(东丰县、东辽县、龙山区、西安区)
漯河市(舞阳县、源汇区、临颍县、郾城区、召陵区)
保定市(莲池区、曲阳县、高阳县、雄县、徐水区、定州市、阜平县、涞源县、竞秀区、清苑区、满城区、安国市、高碑店市、安新县、易县、涿州市、顺平县、博野县、望都县、涞水县、唐县、容城县、蠡县、定兴县)
赤峰市(红山区、宁城县、巴林右旗、喀喇沁旗、林西县、元宝山区、阿鲁科尔沁旗、克什克腾旗、翁牛特旗、松山区、敖汉旗、巴林左旗)
吴忠市(盐池县、同心县、青铜峡市、红寺堡区、利通区)
安顺市(镇宁布依族苗族自治县、西秀区、普定县、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、平坝区)
黑河市(爱辉区、孙吴县、嫩江市、北安市、逊克县、五大连池市)
海东市(民和回族土族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县、平安区、化隆回族自治县、互助土族自治县)
丽水市(松阳县、莲都区、庆元县、云和县、景宁畲族自治县、龙泉市、青田县、遂昌县、缙云县)
娄底市(涟源市、新化县、冷水江市、娄星区、双峰县)
黔南布依族苗族自治州(瓮安县、平塘县、贵定县、罗甸县、龙里县、独山县、荔波县、三都水族自治县、福泉市、长顺县、都匀市、惠水县)
铜仁市(印江土家族苗族自治县、石阡县、万山区、玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县、德江县、江口县、碧江区、思南县)
淮北市(杜集区、烈山区、相山区、濉溪县)
阜阳市(界首市、临泉县、阜南县、颍东区、颍泉区、太和县、颍州区、颍上县)
石河子市(阿拉尔市、昆玉市、图木舒克市、可克达拉市、白杨市、北屯市、双河市、铁门关市、新星市、胡杨河市、五家渠市)
巴彦淖尔市(五原县、乌拉特前旗、磴口县、乌拉特后旗、乌拉特中旗、杭锦后旗、临河区)
西宁市(湟源县、城北区、城西区、城东区、湟中区、城中区、大通回族土族自治县)
淄博市(桓台县、沂源县、高青县、临淄区、淄川区、周村区、张店区、博山区)
清远市(连南瑶族自治县、英德市、阳山县、连州市、佛冈县、清新区、清城区、连山壮族瑶族自治县)
信阳市(平桥区、淮滨县、罗山县、潢川县、商城县、固始县、光山县、浉河区、息县、新县)
成都市(成华区、龙泉驿区、锦江区、郫都区、都江堰市、新都区、崇州市、简阳市、新津区、双流区、武侯区、邛崃市、青羊区、温江区、彭州市、金牛区、金堂县、大邑县、青白江区、蒲江县)
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郴州市(永兴县、汝城县、桂阳县、嘉禾县、桂东县、安仁县、资兴市、苏仙区、宜章县、北湖区、临武县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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