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泰州市(海陵区、泰兴市、高港区、兴化市、靖江市、姜堰区)
新乡市(牧野区、获嘉县、红旗区、长垣市、新乡县、凤泉区、辉县市、封丘县、延津县、卫滨区、卫辉市、原阳县)
滨州市(邹平市、博兴县、阳信县、滨城区、无棣县、惠民县、沾化区)
绍兴市(诸暨市、嵊州市、新昌县、上虞区、越城区、柯桥区)
鸡西市(城子河区、滴道区、麻山区、鸡东县、密山市、恒山区、虎林市、梨树区、鸡冠区)
武威市(天祝藏族自治县、古浪县、凉州区、民勤县)
曲靖市(罗平县、沾益区、富源县、会泽县、宣威市、麒麟区、陆良县、师宗县、马龙区)
吉林市(桦甸市、磐石市、船营区、永吉县、昌邑区、蛟河市、舒兰市、丰满区、龙潭区)
辽阳市(弓长岭区、太子河区、辽阳县、白塔区、灯塔市、文圣区、宏伟区)
东营市(利津县、河口区、垦利区、广饶县、东营区)
内江市(东兴区、威远县、资中县、市中区、隆昌市)
鹤岗市(东山区、向阳区、工农区、萝北县、绥滨县、兴安区、南山区、兴山区)
南京市(玄武区、江宁区、六合区、栖霞区、浦口区、高淳区、建邺区、秦淮区、雨花台区、溧水区、鼓楼区)
玉溪市(新平彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、易门县、澄江市、通海县、江川区、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区)
衢州市(开化县、衢江区、常山县、柯城区、龙游县、江山市)
济宁市(兖州区、曲阜市、梁山县、泗水县、嘉祥县、汶上县、邹城市、金乡县、任城区、微山县、鱼台县)
开封市(尉氏县、兰考县、通许县、禹王台区、龙亭区、祥符区、顺河回族区、鼓楼区、杞县)
池州市(贵池区、青阳县、东至县、石台县)
克拉玛依市(独山子区、白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)
新疆维吾尔自治区
梅州市(梅县区、平远县、五华县、兴宁市、梅江区、丰顺县、蕉岭县、大埔县)
雅安市(名山区、石棉县、天全县、芦山县、汉源县、宝兴县、荥经县、雨城区)
青岛市(黄岛区、胶州市、平度市、李沧区、市南区、即墨区、市北区、莱西市、崂山区、城阳区)
漳州市(龙文区、龙海区、诏安县、芗城区、华安县、云霄县、东山县、南靖县、漳浦县、长泰区、平和县)
贵港市(平南县、桂平市、港北区、港南区、覃塘区)
玉林市(福绵区、兴业县、玉州区、北流市、容县、陆川县、博白县)
晋中市(榆社县、寿阳县、祁县、和顺县、太谷区、介休市、榆次区、灵石县、昔阳县、平遥县、左权县)
凉山彝族自治州(冕宁县、会理市、布拖县、喜德县、盐源县、会东县、普格县、西昌市、美姑县、甘洛县、宁南县、金阳县、雷波县、昭觉县、德昌县、木里藏族自治县、越西县)
安康市(宁陕县、平利县、汉阴县、紫阳县、镇坪县、白河县、岚皋县、石泉县、汉滨区、旬阳市)
马鞍山市(当涂县、雨山区、和县、博望区、花山区、含山县)
宁德市(周宁县、柘荣县、蕉城区、寿宁县、屏南县、福鼎市、霞浦县、古田县、福安市)
银川市(灵武市、西夏区、金凤区、兴庆区、贺兰县、永宁县)
吕梁市(柳林县、文水县、中阳县、石楼县、方山县、交口县、临县、交城县、汾阳市、孝义市、岚县、兴县、离石区)
文山壮族苗族自治州(广南县、马关县、西畴县、麻栗坡县、富宁县、文山市、砚山县、丘北县)
榆林市(清涧县、吴堡县、神木市、绥德县、靖边县、定边县、榆阳区、米脂县、横山区、佳县、子洲县、府谷县)
台州市(天台县、椒江区、温岭市、路桥区、三门县、黄岩区、仙居县、玉环市、临海市)
清远市(佛冈县、英德市、连州市、连山壮族瑶族自治县、清城区、清新区、阳山县、连南瑶族自治县)
中山市
铁岭市(开原市、西丰县、调兵山市、清河区、昌图县、银州区、铁岭县)
金华市(婺城区、武义县、东阳市、兰溪市、义乌市、金东区、永康市、浦江县、磐安县)
南充市(仪陇县、营山县、西充县、顺庆区、蓬安县、南部县、嘉陵区、阆中市、高坪区)
德宏傣族景颇族自治州(盈江县、梁河县、芒市、陇川县、瑞丽市)
儋州市
张家界市(慈利县、武陵源区、永定区、桑植县)
郑州市(新密市、惠济区、中原区、登封市、管城回族区、中牟县、荥阳市、二七区、金水区、上街区、巩义市、新郑市)
保定市(易县、定兴县、博野县、涞源县、雄县、满城区、安国市、顺平县、涞水县、莲池区、安新县、阜平县、蠡县、定州市、徐水区、高阳县、高碑店市、涿州市、容城县、望都县、曲阳县、清苑区、竞秀区、唐县)
杭州市(建德市、富阳区、萧山区、拱墅区、淳安县、上城区、临安区、桐庐县、滨江区、临平区、西湖区、余杭区、钱塘区)
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宜春市(万载县、宜丰县、铜鼓县、奉新县、上高县、樟树市、靖安县、高安市、丰城市、袁州区)
枣庄市(山亭区、滕州市、薛城区、市中区、台儿庄区、峄城区)
株洲市(醴陵市、茶陵县、攸县、荷塘区、炎陵县、天元区、芦淞区、渌口区、石峰区)
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黄山市(歙县、祁门县、休宁县、徽州区、屯溪区、黟县、黄山区)
塔城地区(托里县、沙湾市、塔城市、额敏县、乌苏市、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县)
南宁市(宾阳县、上林县、横州市、邕宁区、马山县、兴宁区、青秀区、江南区、武鸣区、良庆区、西乡塘区、隆安县)
日照市(莒县、五莲县、东港区、岚山区)
渭南市(潼关县、华州区、华阴市、澄城县、富平县、合阳县、临渭区、韩城市、大荔县、蒲城县、白水县)
芜湖市(无为市、弋江区、镜湖区、湾沚区、鸠江区、繁昌区、南陵县)
太原市(尖草坪区、阳曲县、晋源区、小店区、娄烦县、杏花岭区、万柏林区、迎泽区、清徐县、古交市)
长沙市(天心区、望城区、长沙县、芙蓉区、宁乡市、浏阳市、岳麓区、雨花区、开福区)
西藏自治区
唐山市(遵化市、迁安市、路南区、开平区、乐亭县、古冶区、路北区、迁西县、滦南县、丰南区、曹妃甸区、玉田县、滦州市、丰润区)
包头市(昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、东河区、九原区、白云鄂博矿区、土默特右旗、石拐区、固阳县、青山区)
柳州市(三江侗族自治县、柳南区、柳江区、柳北区、鹿寨县、融安县、融水苗族自治县、柳城县、鱼峰区、城中区)
石家庄市(灵寿县、晋州市、新华区、长安区、井陉县、藁城区、行唐县、鹿泉区、无极县、辛集市、平山县、高邑县、赞皇县、裕华区、元氏县、桥西区、深泽县、栾城区、正定县、井陉矿区、赵县、新乐市)
怒江傈僳族自治州(泸水市、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、福贡县)
丽水市(青田县、缙云县、莲都区、遂昌县、庆元县、松阳县、景宁畲族自治县、龙泉市、云和县)
桂林市(雁山区、灵川县、叠彩区、龙胜各族自治县、阳朔县、七星区、永福县、平乐县、兴安县、荔浦市、临桂区、全州县、灌阳县、资源县、象山区、秀峰区、恭城瑶族自治县)
滁州市(定远县、全椒县、天长市、凤阳县、琅琊区、南谯区、来安县、明光市)
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常州市(钟楼区、武进区、天宁区、金坛区、新北区、溧阳市)
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三亚市(崖州区、天涯区、吉阳区、海棠区)
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咸阳市(淳化县、泾阳县、乾县、长武县、三原县、渭城区、礼泉县、杨陵区、兴平市、旬邑县、永寿县、彬州市、秦都区、武功县)
达州市(渠县、通川区、万源市、宣汉县、大竹县、达川区、开江县)
普洱市(宁洱哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、思茅区、西盟佤族自治县、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县)
佛山市(南海区、顺德区、高明区、禅城区、三水区)
广元市(剑阁县、昭化区、旺苍县、利州区、青川县、苍溪县、朝天区)
安顺市(关岭布依族苗族自治县、平坝区、紫云苗族布依族自治县、普定县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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