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林芝市(米林市、察隅县、巴宜区、朗县、墨脱县、工布江达县、波密县)

鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)

黔南布依族苗族自治州(独山县、罗甸县、都匀市、贵定县、平塘县、荔波县、龙里县、长顺县、三都水族自治县、惠水县、瓮安县、福泉市)  黄冈市(红安县、浠水县、黄梅县、罗田县、蕲春县、团风县、黄州区、英山县、武穴市、麻城市)

丽水市(松阳县、遂昌县、景宁畲族自治县、龙泉市、云和县、青田县、庆元县、缙云县、莲都区)

白城市(通榆县、镇赉县、洮南市、大安市、洮北区)

南通市(海门区、如东县、如皋市、通州区、崇川区、启东市、海安市)江门市(鹤山市、蓬江区、恩平市、开平市、江海区、新会区、台山市)

贵港市(平南县、覃塘区、港北区、桂平市、港南区)  嘉峪关市

焦作市(马村区、博爱县、解放区、孟州市、中站区、山阳区、沁阳市、修武县、武陟县、温县)

张家界市(永定区、武陵源区、桑植县、慈利县)

临汾市(浮山县、霍州市、安泽县、尧都区、洪洞县、蒲县、侯马市、大宁县、曲沃县、永和县、隰县、吉县、乡宁县、汾西县、翼城县、古县、襄汾县)

宁德市(福安市、福鼎市、屏南县、周宁县、霞浦县、蕉城区、寿宁县、古田县、柘荣县)

松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、扶余市、乾安县、长岭县)

湘西土家族苗族自治州(泸溪县、花垣县、吉首市、龙山县、凤凰县、古丈县、永顺县、保靖县)

东莞市

平顶山市(宝丰县、郏县、石龙区、鲁山县、汝州市、叶县、卫东区、舞钢市、新华区、湛河区)

淮北市(相山区、濉溪县、杜集区、烈山区)

玉林市(陆川县、福绵区、玉州区、容县、北流市、博白县、兴业县)

宝鸡市(扶风县、金台区、凤县、太白县、凤翔区、麟游县、渭滨区、陈仓区、眉县、千阳县、岐山县、陇县)

白银市(景泰县、白银区、会宁县、靖远县、平川区)

萍乡市(莲花县、芦溪县、安源区、上栗县、湘东区)

邯郸市(武安市、成安县、馆陶县、复兴区、鸡泽县、磁县、临漳县、邯山区、广平县、丛台区、永年区、邱县、魏县、曲周县、肥乡区、涉县、大名县、峰峰矿区)

泰安市(东平县、新泰市、宁阳县、肥城市、岱岳区、泰山区)

文山壮族苗族自治州(西畴县、马关县、麻栗坡县、广南县、文山市、富宁县、丘北县、砚山县)

马鞍山市(和县、含山县、当涂县、雨山区、花山区、博望区)

拉萨市(曲水县、尼木县、当雄县、堆龙德庆区、墨竹工卡县、林周县、城关区、达孜区)

许昌市(襄城县、鄢陵县、禹州市、建安区、魏都区、长葛市)

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铁岭市(铁岭县、调兵山市、开原市、清河区、西丰县、银州区、昌图县)

烟台市(龙口市、牟平区、福山区、招远市、芝罘区、莱州市、栖霞市、莱阳市、海阳市、蓬莱区、莱山区)

达州市(万源市、渠县、宣汉县、大竹县、达川区、通川区、开江县)

邢台市(临西县、柏乡县、任泽区、沙河市、南宫市、襄都区、南和区、巨鹿县、内丘县、临城县、威县、广宗县、平乡县、隆尧县、清河县、新河县、宁晋县、信都区)  哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

南充市(蓬安县、仪陇县、营山县、西充县、顺庆区、南部县、阆中市、高坪区、嘉陵区)

张家口市(下花园区、涿鹿县、康保县、万全区、蔚县、宣化区、赤城县、怀来县、桥东区、阳原县、怀安县、张北县、桥西区、尚义县、崇礼区、沽源县)

黔西南布依族苗族自治州(普安县、兴仁市、望谟县、兴义市、贞丰县、册亨县、安龙县、晴隆县)阿坝藏族羌族自治州(马尔康市、九寨沟县、汶川县、理县、若尔盖县、松潘县、壤塘县、红原县、茂县、金川县、阿坝县、黑水县、小金县)

苏州市(姑苏区、相城区、常熟市、吴中区、张家港市、太仓市、吴江区、昆山市、虎丘区)  广州市(增城区、天河区、越秀区、花都区、南沙区、海珠区、番禺区、白云区、从化区、黄埔区、荔湾区)

钦州市(钦南区、灵山县、钦北区、浦北县)

昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、奇台县、呼图壁县、阜康市、玛纳斯县、吉木萨尔县、昌吉市)

商洛市(商州区、丹凤县、山阳县、柞水县、镇安县、洛南县、商南县)崇左市(天等县、江州区、凭祥市、龙州县、宁明县、大新县、扶绥县)

沈阳市(沈北新区、康平县、苏家屯区、沈河区、铁西区、法库县、和平区、大东区、浑南区、皇姑区、辽中区、于洪区、新民市)

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合肥市(庐江县、长丰县、包河区、庐阳区、肥西县、肥东县、瑶海区、巢湖市、蜀山区)

长春市(宽城区、朝阳区、绿园区、德惠市、农安县、榆树市、二道区、九台区、双阳区、南关区、公主岭市)

通辽市(科尔沁区、扎鲁特旗、霍林郭勒市、库伦旗、开鲁县、科尔沁左翼中旗、奈曼旗、科尔沁左翼后旗)

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佳木斯市(桦南县、东风区、郊区、同江市、抚远市、汤原县、桦川县、富锦市、前进区、向阳区)

定西市(岷县、漳县、渭源县、安定区、临洮县、陇西县、通渭县)

宿州市(灵璧县、埇桥区、砀山县、萧县、泗县)

乐山市(马边彝族自治县、沙湾区、五通桥区、峨眉山市、峨边彝族自治县、犍为县、夹江县、市中区、井研县、沐川县、金口河区)

迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)

娄底市(双峰县、冷水江市、新化县、涟源市、娄星区)

开封市(尉氏县、禹王台区、祥符区、杞县、顺河回族区、兰考县、鼓楼区、通许县、龙亭区)

丽江市(永胜县、古城区、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、华坪县)

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甘南藏族自治州(迭部县、舟曲县、玛曲县、夏河县、卓尼县、合作市、临潭县、碌曲县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。