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广州市(南沙区、白云区、荔湾区、从化区、海珠区、越秀区、番禺区、花都区、增城区、天河区、黄埔区)
阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)
惠州市(惠城区、惠东县、龙门县、博罗县、惠阳区)
塔城地区(沙湾市、塔城市、托里县、裕民县、乌苏市、额敏县、和布克赛尔蒙古自治县)
柳州市(柳南区、柳城县、鹿寨县、融安县、鱼峰区、柳江区、三江侗族自治县、柳北区、融水苗族自治县、城中区)
阳泉市(郊区、矿区、盂县、城区、平定县)
武汉市(蔡甸区、江岸区、黄陂区、汉南区、江夏区、新洲区、洪山区、汉阳区、青山区、武昌区、江汉区、东西湖区、硚口区)
郑州市(二七区、新郑市、中原区、新密市、中牟县、惠济区、金水区、上街区、巩义市、荥阳市、管城回族区、登封市)
蚌埠市(禹会区、蚌山区、固镇县、淮上区、五河县、龙子湖区、怀远县)
陇南市(两当县、成县、武都区、文县、徽县、西和县、康县、礼县、宕昌县)
南通市(崇川区、如皋市、通州区、海安市、海门区、启东市、如东县)
防城港市(港口区、上思县、防城区、东兴市)
中山市
石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
遂宁市(船山区、蓬溪县、安居区、射洪市、大英县)
信阳市(光山县、固始县、商城县、平桥区、息县、浉河区、新县、罗山县、潢川县、淮滨县)
钦州市(钦北区、浦北县、钦南区、灵山县)
漯河市(舞阳县、郾城区、召陵区、临颍县、源汇区)
榆林市(绥德县、横山区、府谷县、清涧县、定边县、榆阳区、靖边县、米脂县、吴堡县、子洲县、神木市、佳县)
呼伦贝尔市(陈巴尔虎旗、海拉尔区、新巴尔虎左旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、牙克石市、满洲里市、阿荣旗、额尔古纳市、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗、扎兰屯市、扎赉诺尔区、新巴尔虎右旗、根河市)
开封市(杞县、祥符区、尉氏县、龙亭区、通许县、禹王台区、鼓楼区、兰考县、顺河回族区)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、梁河县、盈江县、芒市、陇川县)
北京市(顺义区、石景山区、怀柔区、通州区、东城区、朝阳区、密云区、丰台区、房山区、门头沟区、延庆区、海淀区、昌平区、平谷区、西城区、大兴区)
阜阳市(界首市、太和县、阜南县、颍东区、临泉县、颍泉区、颍州区、颍上县)
营口市(西市区、站前区、盖州市、大石桥市、老边区、鲅鱼圈区)
广安市(邻水县、广安区、华蓥市、武胜县、岳池县、前锋区)
淮南市(八公山区、凤台县、谢家集区、大通区、寿县、潘集区、田家庵区)
葫芦岛市(建昌县、兴城市、连山区、龙港区、南票区、绥中县)
黔西南布依族苗族自治州(贞丰县、普安县、兴仁市、安龙县、望谟县、册亨县、兴义市、晴隆县)
揭阳市(榕城区、揭东区、普宁市、惠来县、揭西县)
杭州市(临平区、桐庐县、滨江区、建德市、上城区、萧山区、钱塘区、西湖区、淳安县、拱墅区、富阳区、余杭区、临安区)
永州市(江永县、祁阳市、零陵区、宁远县、东安县、新田县、江华瑶族自治县、蓝山县、道县、冷水滩区、双牌县)
南平市(政和县、松溪县、延平区、建阳区、顺昌县、浦城县、武夷山市、邵武市、光泽县、建瓯市)
佳木斯市(东风区、桦川县、郊区、汤原县、向阳区、前进区、抚远市、富锦市、桦南县、同江市)
荆州市(石首市、监利市、洪湖市、沙市区、荆州区、江陵县、公安县、松滋市)
澳门特别行政区
昭通市(水富市、昭阳区、巧家县、威信县、大关县、永善县、绥江县、盐津县、鲁甸县、镇雄县、彝良县)
三沙市(西沙区、南沙区)
南宁市(西乡塘区、马山县、宾阳县、江南区、青秀区、兴宁区、邕宁区、良庆区、隆安县、横州市、上林县、武鸣区)
贺州市(昭平县、八步区、平桂区、富川瑶族自治县、钟山县)
安阳市(汤阴县、安阳县、内黄县、殷都区、滑县、林州市、北关区、龙安区、文峰区)
锡林郭勒盟(阿巴嘎旗、西乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、镶黄旗、正蓝旗、二连浩特市、锡林浩特市、太仆寺旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、正镶白旗、多伦县)
广元市(青川县、剑阁县、利州区、苍溪县、朝天区、昭化区、旺苍县)
阿里地区(措勤县、噶尔县、普兰县、改则县、札达县、日土县、革吉县)
大连市(瓦房店市、长海县、中山区、旅顺口区、西岗区、庄河市、沙河口区、普兰店区、金州区、甘井子区)
渭南市(白水县、华州区、蒲城县、临渭区、澄城县、大荔县、合阳县、韩城市、华阴市、富平县、潼关县)
茂名市(电白区、化州市、信宜市、茂南区、高州市)
内蒙古自治区
烟台市(蓬莱区、莱阳市、芝罘区、龙口市、莱州市、招远市、牟平区、莱山区、栖霞市、海阳市、福山区)
十堰市(丹江口市、郧西县、茅箭区、张湾区、房县、竹溪县、郧阳区、竹山县)
萍乡市(湘东区、芦溪县、安源区、莲花县、上栗县)
宜昌市(兴山县、点军区、长阳土家族自治县、枝江市、猇亭区、伍家岗区、远安县、西陵区、夷陵区、宜都市、秭归县、五峰土家族自治县、当阳市)
白城市(大安市、通榆县、洮南市、洮北区、镇赉县)
酒泉市(玉门市、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、肃北蒙古族自治县、瓜州县、敦煌市)
通辽市(奈曼旗、开鲁县、科尔沁区、扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、库伦旗、科尔沁左翼中旗)
阜新市(阜新蒙古族自治县、彰武县、太平区、新邱区、细河区、清河门区、海州区)
汕头市(澄海区、南澳县、潮南区、金平区、濠江区、潮阳区、龙湖区)
鹤壁市(淇县、淇滨区、山城区、鹤山区、浚县)
湛江市(廉江市、霞山区、徐闻县、坡头区、赤坎区、雷州市、遂溪县、吴川市、麻章区)
湘西土家族苗族自治州(凤凰县、吉首市、古丈县、龙山县、泸溪县、永顺县、花垣县、保靖县)
淄博市(周村区、沂源县、博山区、淄川区、桓台县、张店区、高青县、临淄区)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
济源市
马鞍山市(和县、当涂县、雨山区、博望区、花山区、含山县)
庆阳市(庆城县、宁县、华池县、镇原县、合水县、环县、西峰区、正宁县)
通化市(梅河口市、二道江区、通化县、东昌区、集安市、辉南县、柳河县)
常德市(石门县、澧县、津市市、临澧县、桃源县、鼎城区、汉寿县、武陵区、安乡县)
湖州市(德清县、安吉县、南浔区、吴兴区、长兴县)
大同市(灵丘县、云州区、云冈区、平城区、阳高县、左云县、浑源县、天镇县、新荣区、广灵县)
毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、织金县、金沙县、赫章县、大方县、七星关区、黔西市、纳雍县)
吉林市(丰满区、舒兰市、蛟河市、昌邑区、磐石市、桦甸市、船营区、永吉县、龙潭区)
九江市(永修县、修水县、共青城市、柴桑区、濂溪区、武宁县、德安县、浔阳区、都昌县、瑞昌市、彭泽县、庐山市、湖口县)
郴州市(永兴县、嘉禾县、桂阳县、宜章县、资兴市、北湖区、汝城县、苏仙区、临武县、安仁县、桂东县)
临沂市(费县、沂南县、沂水县、河东区、罗庄区、兰山区、临沭县、兰陵县、平邑县、莒南县、蒙阴县、郯城县)
德阳市(中江县、绵竹市、罗江区、旌阳区、什邡市、广汉市)
合肥市(巢湖市、长丰县、蜀山区、包河区、肥东县、瑶海区、肥西县、庐阳区、庐江县)
克拉玛依市(乌尔禾区、克拉玛依区、白碱滩区、独山子区)
昆明市(五华区、安宁市、石林彝族自治县、宜良县、西山区、富民县、禄劝彝族苗族自治县、嵩明县、官渡区、东川区、盘龙区、寻甸回族彝族自治县、呈贡区、晋宁区)
莆田市(秀屿区、仙游县、荔城区、涵江区、城厢区)
洛阳市(洛龙区、瀍河回族区、偃师区、嵩县、新安县、西工区、老城区、栾川县、洛宁县、涧西区、伊川县、汝阳县、孟津区、宜阳县)
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武威市(凉州区、民勤县、古浪县、天祝藏族自治县)
咸阳市(杨陵区、永寿县、乾县、秦都区、淳化县、武功县、长武县、三原县、旬邑县、渭城区、礼泉县、泾阳县、兴平市、彬州市)
河源市(龙川县、紫金县、和平县、东源县、源城区、连平县)
吴忠市(青铜峡市、红寺堡区、利通区、盐池县、同心县)
凉山彝族自治州(会理市、甘洛县、越西县、布拖县、普格县、盐源县、金阳县、德昌县、会东县、雷波县、宁南县、喜德县、美姑县、木里藏族自治县、昭觉县、西昌市、冕宁县)
鸡西市(鸡冠区、密山市、滴道区、恒山区、梨树区、虎林市、城子河区、麻山区、鸡东县)
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19日上午,2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑,来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛,20支参赛队同场竞技,但机器人高矮胖瘦不同,造型并不统一,比赛成绩怎样计算才公平?获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛?
眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?当人形机器人遇上马拉松,又将为整个产业打开怎样的新局面?
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算?
全球首个人形机器人半程马拉松的路线,起点设在北京南海子公园南门,终点设在国家信创园。比赛全程约21公里,这意味着,采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然,这种运动并不是简单的重复,这条路线上共设有6个左转道与8个右转道,转弯角度至少有90°。而且,由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上,所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路,又有长缓坡、短陡坡路段,以及石板路、草地、石子路等区域,这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看,这次人形机器人选手的长相也是五花八门,比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”,也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋,有的戴了帽子,人形机器人的造型并不统一,而且中途可能还出现换电池补给的情况,那么比赛成绩又该怎么计算?冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的?
机器人最容易坏的其实是脚踝,因为它们在奔跑过程中,需要反复地、高强度地去跺地,一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击,因为人类跑步的时候,有一个脚掌先触地的过程,相对节能,如果说采用学习人类跑步的方式,一定会对它的脚底板产生磨损,所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛,特别是换电规则,最终确定,所有的参赛队伍,不管是在补给站还是在其他地方更换电池,都是换电不停表,换电所用时间正常纳入比赛时长,但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时,具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样,很多机器人不只是以奔跑的形式,可能有的是优雅地走着。因为在比赛中,除了完赛奖,还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛,就能够获得。
总台记者张河运:比赛进行到2小时38分钟,排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和,这次天工人形机器人全程更换了3次电,没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节,电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合,也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文:非常兴奋和激动,能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好,比我们之前的训练赛都要好,创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化,同时我们的人员配合也会更加紧密一些,这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别?
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样,但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的,那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理;“小脑”专注于运动控制;本体则作为机器人的物理载体,承担具体的运动任务。
眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,而国家税务总局最新数据显示,今年一季度,我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%,越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观,具备了头、手、脚等结构,目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构,专注于一些特定任务,比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样,设计侧重于完成特定的服务功能,比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制,包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行,控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间,视具体应用而定。
最后是应用场景,人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境,比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域,提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面?
在比赛直播的过程中,不知道您有没有注意到观众的反应:当人形机器人经过时,奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机,大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松,象征着人类对自我超越的不竭挑战,那么,这场人形机器人的全球首“跑”,又将给整个产业打开哪些新局面?
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示,更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战,有助于验证并推动关键技术的发展,比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台,有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系,促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试,可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性,拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注,提高人们对人形机器人的认知度,培育潜在市场的需求,推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作,构建完善的产业生态系统,推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事,不仅展示了技术实力,更为产业发展注入了新的活力,推动人形机器人从实验室走向实际应用,开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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