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德阳市(罗江区、中江县、绵竹市、旌阳区、广汉市、什邡市)

普洱市(孟连傣族拉祜族佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县、思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县)

泸州市(江阳区、叙永县、泸县、龙马潭区、古蔺县、合江县、纳溪区)

南充市(高坪区、西充县、营山县、嘉陵区、顺庆区、蓬安县、仪陇县、阆中市、南部县)  亳州市(涡阳县、利辛县、蒙城县、谯城区)

遂宁市(大英县、安居区、射洪市、蓬溪县、船山区)

伊犁哈萨克自治州(巩留县、霍尔果斯市、特克斯县、伊宁市、霍城县、昭苏县、伊宁县、新源县、奎屯市、尼勒克县、察布查尔锡伯自治县)

和田地区(策勒县、于田县、洛浦县、皮山县、和田县、墨玉县、和田市、民丰县)

忻州市(五台县、神池县、河曲县、原平市、定襄县、岢岚县、五寨县、偏关县、代县、繁峙县、宁武县、忻府区、保德县、静乐县)  宁夏回族自治区

淄博市(博山区、临淄区、周村区、高青县、桓台县、张店区、淄川区、沂源县)

那曲市(申扎县、双湖县、聂荣县、尼玛县、色尼区、索县、巴青县、安多县、班戈县、嘉黎县、比如县)

汕头市(澄海区、金平区、龙湖区、潮南区、濠江区、南澳县、潮阳区)

凉山彝族自治州(冕宁县、会理市、雷波县、金阳县、布拖县、宁南县、越西县、普格县、盐源县、西昌市、木里藏族自治县、美姑县、会东县、德昌县、昭觉县、喜德县、甘洛县)

香港特别行政区

郑州市(荥阳市、登封市、惠济区、管城回族区、新密市、上街区、金水区、新郑市、中牟县、巩义市、中原区、二七区)

株洲市(芦淞区、醴陵市、石峰区、荷塘区、茶陵县、炎陵县、攸县、天元区、渌口区)

衢州市(开化县、常山县、龙游县、衢江区、柯城区、江山市)

六盘水市(水城区、钟山区、六枝特区、盘州市)

六安市(叶集区、金寨县、霍山县、舒城县、金安区、霍邱县、裕安区)

阿勒泰地区(青河县、布尔津县、阿勒泰市、吉木乃县、福海县、富蕴县、哈巴河县)

陇南市(徽县、礼县、武都区、两当县、西和县、成县、宕昌县、康县、文县)

鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)

定西市(临洮县、安定区、渭源县、通渭县、陇西县、岷县、漳县)

攀枝花市(东区、仁和区、西区、盐边县、米易县)

哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)

嘉兴市(海盐县、嘉善县、南湖区、海宁市、桐乡市、秀洲区、平湖市)

南宁市(兴宁区、西乡塘区、隆安县、江南区、横州市、上林县、良庆区、邕宁区、马山县、青秀区、武鸣区、宾阳县)

大连市(沙河口区、甘井子区、中山区、瓦房店市、普兰店区、旅顺口区、西岗区、金州区、庄河市、长海县)

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昆明市(石林彝族自治县、五华区、禄劝彝族苗族自治县、寻甸回族彝族自治县、盘龙区、官渡区、嵩明县、呈贡区、西山区、晋宁区、安宁市、富民县、东川区、宜良县)

武汉市(青山区、江夏区、蔡甸区、武昌区、硚口区、江汉区、新洲区、东西湖区、汉南区、汉阳区、江岸区、黄陂区、洪山区)

玉树藏族自治州(玉树市、杂多县、称多县、治多县、囊谦县、曲麻莱县)

呼和浩特市(新城区、武川县、托克托县、赛罕区、清水河县、回民区、土默特左旗、和林格尔县、玉泉区)  兰州市(皋兰县、安宁区、红古区、榆中县、永登县、西固区、七里河区、城关区)

平顶山市(鲁山县、叶县、新华区、湛河区、宝丰县、卫东区、舞钢市、汝州市、郏县、石龙区)

娄底市(冷水江市、娄星区、双峰县、新化县、涟源市)

锡林郭勒盟(镶黄旗、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、多伦县、西乌珠穆沁旗、正蓝旗、苏尼特左旗、正镶白旗、阿巴嘎旗、苏尼特右旗、二连浩特市、锡林浩特市)随州市(广水市、曾都区、随县)

邵阳市(武冈市、双清区、洞口县、邵东市、大祥区、邵阳县、新邵县、隆回县、新宁县、绥宁县、北塔区、城步苗族自治县)  乌鲁木齐市(达坂城区、乌鲁木齐县、天山区、水磨沟区、米东区、新市区、头屯河区、沙依巴克区)

汕尾市(城区、陆丰市、陆河县、海丰县)

东莞市

邯郸市(永年区、广平县、涉县、磁县、魏县、武安市、成安县、鸡泽县、曲周县、丛台区、复兴区、峰峰矿区、馆陶县、邱县、临漳县、邯山区、肥乡区、大名县)衡阳市(雁峰区、衡东县、衡阳县、衡山县、珠晖区、南岳区、石鼓区、衡南县、蒸湘区、祁东县、常宁市、耒阳市)

淮北市(濉溪县、杜集区、烈山区、相山区)

巴彦淖尔市(临河区、乌拉特前旗、磴口县、五原县、乌拉特后旗、杭锦后旗、乌拉特中旗)

拉萨市(达孜区、尼木县、墨竹工卡县、城关区、林周县、当雄县、堆龙德庆区、曲水县)

塔城地区(塔城市、沙湾市、额敏县、托里县、乌苏市、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县)

西藏自治区

迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)

昌吉回族自治州(阜康市、吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、昌吉市、奇台县、呼图壁县)

安顺市(普定县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县)

河池市(环江毛南族自治县、东兰县、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、大化瑶族自治县、天峨县、金城江区、凤山县、南丹县、宜州区)

大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)

雅安市(名山区、天全县、汉源县、荥经县、宝兴县、雨城区、芦山县、石棉县)

延边朝鲜族自治州(珲春市、安图县、和龙市、敦化市、汪清县、龙井市、延吉市、图们市)

松原市(扶余市、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、宁江区)

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重庆市(开州区、綦江区、黔江区、长寿区、巫山县、璧山区、合川区、垫江县、渝北区、荣昌区、渝中区、酉阳土家族苗族自治县、南川区、南岸区、城口县、万州区、云阳县、丰都县、彭水苗族土家族自治县、大足区、巴南区、大渡口区、梁平区、武隆区、永川区、忠县、石柱土家族自治县、江津区、九龙坡区、北碚区、奉节县、潼南区、涪陵区、沙坪坝区、巫溪县、江北区、秀山土家族苗族自治县、铜梁区)

玉林市(兴业县、北流市、福绵区、玉州区、容县、陆川县、博白县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。