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盘锦市(兴隆台区、大洼区、盘山县、双台子区)

白城市(通榆县、洮北区、镇赉县、大安市、洮南市)

眉山市(彭山区、青神县、仁寿县、东坡区、丹棱县、洪雅县)

咸宁市(嘉鱼县、咸安区、通山县、赤壁市、崇阳县、通城县)  泰安市(新泰市、东平县、宁阳县、泰山区、岱岳区、肥城市)

鹤岗市(绥滨县、东山区、兴山区、兴安区、向阳区、萝北县、南山区、工农区)

宜春市(丰城市、宜丰县、袁州区、铜鼓县、奉新县、上高县、靖安县、高安市、万载县、樟树市)

南京市(溧水区、六合区、高淳区、建邺区、江宁区、玄武区、栖霞区、鼓楼区、雨花台区、浦口区、秦淮区)

贵阳市(开阳县、修文县、花溪区、南明区、白云区、清镇市、息烽县、观山湖区、云岩区、乌当区)  中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)

甘南藏族自治州(卓尼县、玛曲县、迭部县、夏河县、舟曲县、合作市、临潭县、碌曲县)

杭州市(淳安县、余杭区、滨江区、临平区、上城区、建德市、富阳区、西湖区、拱墅区、萧山区、钱塘区、临安区、桐庐县)

聊城市(东昌府区、东阿县、高唐县、临清市、冠县、莘县、阳谷县、茌平区)

黄山市(屯溪区、黄山区、徽州区、黟县、祁门县、休宁县、歙县)

淮安市(洪泽区、淮阴区、涟水县、淮安区、金湖县、清江浦区、盱眙县)

绥化市(北林区、安达市、明水县、庆安县、绥棱县、海伦市、望奎县、兰西县、青冈县、肇东市)

萍乡市(莲花县、上栗县、芦溪县、湘东区、安源区)

开封市(杞县、鼓楼区、兰考县、通许县、龙亭区、祥符区、顺河回族区、尉氏县、禹王台区)

宜昌市(远安县、伍家岗区、西陵区、猇亭区、夷陵区、宜都市、兴山县、长阳土家族自治县、秭归县、五峰土家族自治县、点军区、枝江市、当阳市)

汉中市(汉台区、西乡县、南郑区、略阳县、宁强县、佛坪县、城固县、镇巴县、勉县、留坝县、洋县)

兰州市(七里河区、红古区、城关区、皋兰县、安宁区、永登县、西固区、榆中县)

保山市(腾冲市、施甸县、隆阳区、昌宁县、龙陵县)

贵港市(港南区、平南县、覃塘区、桂平市、港北区)

青岛市(市北区、崂山区、城阳区、平度市、市南区、莱西市、胶州市、即墨区、黄岛区、李沧区)

葫芦岛市(兴城市、龙港区、建昌县、绥中县、南票区、连山区)

喀什地区(疏勒县、叶城县、疏附县、岳普湖县、巴楚县、塔什库尔干塔吉克自治县、莎车县、泽普县、英吉沙县、伽师县、喀什市、麦盖提县)

济南市(天桥区、平阴县、商河县、长清区、莱芜区、历下区、市中区、章丘区、槐荫区、济阳区、历城区、钢城区)

广元市(旺苍县、朝天区、苍溪县、青川县、昭化区、剑阁县、利州区)

延安市(洛川县、吴起县、甘泉县、延长县、延川县、黄陵县、宝塔区、安塞区、富县、宜川县、子长市、志丹县、黄龙县)

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徐州市(睢宁县、新沂市、鼓楼区、沛县、铜山区、丰县、贾汪区、云龙区、泉山区、邳州市)

深圳市(南山区、龙岗区、罗湖区、光明区、坪山区、福田区、宝安区、盐田区、龙华区)

阳江市(江城区、阳东区、阳春市、阳西县)

黄南藏族自治州(尖扎县、河南蒙古族自治县、泽库县、同仁市)  怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县)

江门市(新会区、台山市、开平市、鹤山市、江海区、恩平市、蓬江区)

常德市(石门县、澧县、武陵区、安乡县、临澧县、桃源县、汉寿县、鼎城区、津市市)

天津市(东丽区、静海区、河东区、和平区、南开区、武清区、河西区、宁河区、津南区、滨海新区、北辰区、西青区、河北区、红桥区、蓟州区、宝坻区)海南藏族自治州(共和县、兴海县、同德县、贵德县、贵南县)

丽江市(玉龙纳西族自治县、古城区、宁蒗彝族自治县、华坪县、永胜县)  迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县)

乌鲁木齐市(沙依巴克区、米东区、水磨沟区、达坂城区、新市区、天山区、乌鲁木齐县、头屯河区)

呼伦贝尔市(海拉尔区、新巴尔虎左旗、额尔古纳市、扎赉诺尔区、阿荣旗、根河市、牙克石市、扎兰屯市、新巴尔虎右旗、满洲里市、鄂温克族自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、陈巴尔虎旗、鄂伦春自治旗)

大庆市(红岗区、肇州县、大同区、肇源县、林甸县、龙凤区、萨尔图区、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县)宿迁市(沭阳县、宿城区、泗阳县、宿豫区、泗洪县)

衢州市(衢江区、柯城区、龙游县、江山市、开化县、常山县)

商洛市(柞水县、镇安县、商南县、商州区、洛南县、丹凤县、山阳县)

新疆维吾尔自治区

周口市(西华县、鹿邑县、淮阳区、太康县、沈丘县、郸城县、川汇区、扶沟县、商水县、项城市)

厦门市(湖里区、思明区、海沧区、集美区、同安区、翔安区)

武威市(古浪县、民勤县、凉州区、天祝藏族自治县)

张家口市(阳原县、怀安县、张北县、沽源县、赤城县、桥西区、崇礼区、宣化区、桥东区、怀来县、下花园区、蔚县、尚义县、康保县、万全区、涿鹿县)

镇江市(丹阳市、句容市、扬中市、丹徒区、京口区、润州区)

南昌市(西湖区、东湖区、青山湖区、新建区、南昌县、青云谱区、进贤县、红谷滩区、安义县)

遵义市(汇川区、红花岗区、余庆县、凤冈县、绥阳县、赤水市、播州区、桐梓县、正安县、湄潭县、仁怀市、务川仡佬族苗族自治县、道真仡佬族苗族自治县、习水县)

鸡西市(虎林市、城子河区、密山市、鸡东县、鸡冠区、麻山区、恒山区、梨树区、滴道区)

昆明市(禄劝彝族苗族自治县、富民县、东川区、寻甸回族彝族自治县、官渡区、晋宁区、石林彝族自治县、宜良县、嵩明县、西山区、安宁市、呈贡区、五华区、盘龙区)

昌都市(八宿县、卡若区、类乌齐县、江达县、边坝县、丁青县、左贡县、芒康县、贡觉县、察雅县、洛隆县)

白山市(江源区、临江市、浑江区、靖宇县、长白朝鲜族自治县、抚松县)

广州市(海珠区、黄埔区、花都区、从化区、增城区、南沙区、白云区、天河区、荔湾区、番禺区、越秀区)

南充市(仪陇县、顺庆区、西充县、嘉陵区、阆中市、营山县、蓬安县、高坪区、南部县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。