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南京市(栖霞区、鼓楼区、建邺区、浦口区、溧水区、江宁区、秦淮区、高淳区、六合区、玄武区、雨花台区)
舟山市(嵊泗县、岱山县、普陀区、定海区)
台州市(玉环市、三门县、临海市、仙居县、天台县、路桥区、黄岩区、温岭市、椒江区)
喀什地区(岳普湖县、疏勒县、莎车县、英吉沙县、巴楚县、泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县、伽师县、疏附县、麦盖提县、叶城县、喀什市)
石河子市(可克达拉市、双河市、胡杨河市、五家渠市、昆玉市、新星市、铁门关市、图木舒克市、北屯市、白杨市、阿拉尔市)
海南藏族自治州(贵南县、同德县、贵德县、共和县、兴海县)
自贡市(荣县、沿滩区、富顺县、大安区、贡井区、自流井区)
大连市(中山区、长海县、沙河口区、西岗区、瓦房店市、庄河市、甘井子区、普兰店区、旅顺口区、金州区)
中山市
徐州市(泉山区、邳州市、铜山区、云龙区、新沂市、沛县、贾汪区、鼓楼区、丰县、睢宁县)
黔南布依族苗族自治州(长顺县、三都水族自治县、荔波县、平塘县、惠水县、都匀市、贵定县、瓮安县、独山县、龙里县、福泉市、罗甸县)
松原市(乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、长岭县、宁江区)
景德镇市(浮梁县、珠山区、昌江区、乐平市)
红河哈尼族彝族自治州(开远市、河口瑶族自治县、石屏县、弥勒市、屏边苗族自治县、元阳县、绿春县、金平苗族瑶族傣族自治县、泸西县、红河县、蒙自市、个旧市、建水县)
张掖市(高台县、甘州区、山丹县、民乐县、肃南裕固族自治县、临泽县)
德阳市(绵竹市、罗江区、旌阳区、广汉市、中江县、什邡市)
铁岭市(清河区、银州区、调兵山市、西丰县、铁岭县、昌图县、开原市)
酒泉市(金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、肃北蒙古族自治县、瓜州县、肃州区、敦煌市)
荆州市(江陵县、公安县、沙市区、洪湖市、松滋市、石首市、监利市、荆州区)
哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)
鹤岗市(兴安区、工农区、南山区、绥滨县、向阳区、萝北县、兴山区、东山区)
广安市(岳池县、前锋区、广安区、华蓥市、邻水县、武胜县)
阳江市(江城区、阳春市、阳西县、阳东区)
呼和浩特市(托克托县、玉泉区、武川县、土默特左旗、回民区、新城区、赛罕区、清水河县、和林格尔县)
汕尾市(陆丰市、城区、陆河县、海丰县)
攀枝花市(米易县、盐边县、西区、仁和区、东区)
日喀则市(谢通门县、仲巴县、定日县、江孜县、亚东县、萨迦县、康马县、昂仁县、吉隆县、白朗县、南木林县、聂拉木县、仁布县、萨嘎县、桑珠孜区、拉孜县、岗巴县、定结县)
四平市(梨树县、伊通满族自治县、铁东区、铁西区、双辽市)
白银市(平川区、白银区、景泰县、靖远县、会宁县)
茂名市(化州市、高州市、信宜市、电白区、茂南区)
襄阳市(襄城区、枣阳市、老河口市、谷城县、保康县、宜城市、樊城区、襄州区、南漳县)
遵义市(绥阳县、余庆县、务川仡佬族苗族自治县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、凤冈县、仁怀市、习水县、赤水市、汇川区、红花岗区、桐梓县、播州区、湄潭县)
果洛藏族自治州(玛多县、班玛县、玛沁县、久治县、达日县、甘德县)
淮南市(大通区、谢家集区、八公山区、寿县、凤台县、田家庵区、潘集区)
福州市(长乐区、马尾区、闽侯县、永泰县、鼓楼区、平潭县、仓山区、晋安区、闽清县、罗源县、台江区、福清市、连江县)
阜新市(清河门区、新邱区、太平区、细河区、阜新蒙古族自治县、彰武县、海州区)
宜昌市(点军区、五峰土家族自治县、伍家岗区、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、枝江市、当阳市、长阳土家族自治县、猇亭区、宜都市、秭归县)
莆田市(秀屿区、城厢区、仙游县、涵江区、荔城区)
黄石市(西塞山区、大冶市、铁山区、阳新县、黄石港区、下陆区)
晋中市(平遥县、和顺县、榆社县、寿阳县、介休市、左权县、榆次区、太谷区、灵石县、祁县、昔阳县)
信阳市(平桥区、息县、浉河区、商城县、潢川县、罗山县、淮滨县、光山县、固始县、新县)
运城市(芮城县、平陆县、垣曲县、新绛县、万荣县、夏县、稷山县、闻喜县、临猗县、河津市、永济市、盐湖区、绛县)
陇南市(礼县、康县、两当县、徽县、宕昌县、武都区、文县、成县、西和县)
衡水市(故城县、阜城县、深州市、枣强县、桃城区、武邑县、安平县、饶阳县、景县、武强县、冀州区)
潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)
张家口市(涿鹿县、阳原县、赤城县、下花园区、崇礼区、沽源县、蔚县、康保县、宣化区、尚义县、万全区、张北县、怀安县、桥西区、桥东区、怀来县)
大同市(新荣区、云州区、云冈区、广灵县、左云县、灵丘县、浑源县、天镇县、平城区、阳高县)
绍兴市(越城区、诸暨市、嵊州市、上虞区、柯桥区、新昌县)
钦州市(灵山县、钦南区、钦北区、浦北县)
梧州市(岑溪市、苍梧县、长洲区、龙圩区、蒙山县、藤县、万秀区)
梅州市(梅县区、兴宁市、蕉岭县、大埔县、五华县、丰顺县、梅江区、平远县)
湘潭市(岳塘区、湘乡市、湘潭县、韶山市、雨湖区)
辽源市(东辽县、西安区、龙山区、东丰县)
北海市(海城区、铁山港区、合浦县、银海区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿合奇县、阿克陶县)
定西市(岷县、通渭县、陇西县、临洮县、安定区、渭源县、漳县)
武威市(天祝藏族自治县、凉州区、古浪县、民勤县)
衢州市(江山市、常山县、衢江区、龙游县、开化县、柯城区)
绵阳市(梓潼县、盐亭县、涪城区、安州区、游仙区、北川羌族自治县、平武县、三台县、江油市)
东莞市
吴忠市(同心县、利通区、青铜峡市、盐池县、红寺堡区)
渭南市(华阴市、澄城县、蒲城县、韩城市、白水县、合阳县、华州区、临渭区、潼关县、大荔县、富平县)
上海市(黄浦区、金山区、奉贤区、长宁区、闵行区、浦东新区、崇明区、静安区、普陀区、杨浦区、青浦区、松江区、虹口区、宝山区、嘉定区、徐汇区)
柳州市(鹿寨县、柳江区、城中区、柳城县、柳南区、柳北区、鱼峰区、三江侗族自治县、融水苗族自治县、融安县)
宣城市(宣州区、泾县、郎溪县、宁国市、绩溪县、旌德县、广德市)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、精河县、阿拉山口市、温泉县)
阿克苏地区(新和县、阿瓦提县、温宿县、阿克苏市、库车市、拜城县、乌什县、沙雅县、柯坪县)
临汾市(侯马市、隰县、浮山县、吉县、曲沃县、霍州市、安泽县、永和县、尧都区、蒲县、古县、大宁县、洪洞县、乡宁县、襄汾县、汾西县、翼城县)
三明市(永安市、建宁县、尤溪县、泰宁县、将乐县、大田县、三元区、清流县、宁化县、明溪县、沙县区)
大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)
常德市(临澧县、汉寿县、澧县、鼎城区、武陵区、桃源县、石门县、安乡县、津市市)
巴音郭楞蒙古自治州(博湖县、若羌县、且末县、库尔勒市、焉耆回族自治县、尉犁县、和静县、和硕县、轮台县)
呼伦贝尔市(扎赉诺尔区、额尔古纳市、海拉尔区、鄂温克族自治旗、根河市、新巴尔虎左旗、满洲里市、阿荣旗、牙克石市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、新巴尔虎右旗、陈巴尔虎旗、鄂伦春自治旗、扎兰屯市)
漳州市(云霄县、华安县、龙海区、平和县、龙文区、芗城区、东山县、南靖县、诏安县、长泰区、漳浦县)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
镇江市(润州区、京口区、丹徒区、句容市、扬中市、丹阳市)
潍坊市(坊子区、寒亭区、昌乐县、临朐县、寿光市、青州市、安丘市、高密市、奎文区、诸城市、潍城区、昌邑市)
宜宾市(兴文县、珙县、筠连县、南溪区、江安县、长宁县、屏山县、叙州区、翠屏区、高县)
十堰市(茅箭区、郧西县、竹溪县、房县、郧阳区、丹江口市、竹山县、张湾区)
贵港市(平南县、港北区、港南区、覃塘区、桂平市)
甘孜藏族自治州(泸定县、炉霍县、德格县、色达县、甘孜县、新龙县、白玉县、乡城县、雅江县、康定市、九龙县、得荣县、巴塘县、石渠县、稻城县、丹巴县、理塘县、道孚县)
临沂市(兰山区、兰陵县、罗庄区、沂南县、莒南县、河东区、郯城县、沂水县、平邑县、蒙阴县、费县、临沭县)
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邵阳市(邵阳县、邵东市、新宁县、绥宁县、洞口县、武冈市、城步苗族自治县、大祥区、隆回县、北塔区、双清区、新邵县)
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珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)
海东市(平安区、互助土族自治县、化隆回族自治县、乐都区、民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县)
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南通市(海安市、如皋市、崇川区、通州区、海门区、启东市、如东县)
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周口市(郸城县、沈丘县、扶沟县、川汇区、项城市、鹿邑县、淮阳区、太康县、商水县、西华县)
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锦州市(凌海市、黑山县、古塔区、凌河区、北镇市、太和区、义县)
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锡林郭勒盟(正镶白旗、东乌珠穆沁旗、多伦县、西乌珠穆沁旗、太仆寺旗、正蓝旗、苏尼特右旗、二连浩特市、镶黄旗、阿巴嘎旗、锡林浩特市、苏尼特左旗)
百色市(乐业县、平果市、田东县、德保县、田阳区、田林县、西林县、靖西市、隆林各族自治县、凌云县、右江区、那坡县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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