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健康环保，安全维修：我们注重维修过程中的健康环保和安全防护，确保技师和客户的健康安全，营造绿色维修环境。
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鹤壁市(鹤山区、山城区、淇县、浚县、淇滨区)
昆明市(安宁市、富民县、西山区、官渡区、石林彝族自治县、呈贡区、宜良县、东川区、五华区、禄劝彝族苗族自治县、寻甸回族彝族自治县、晋宁区、盘龙区、嵩明县)
自贡市(荣县、沿滩区、贡井区、富顺县、大安区、自流井区)
随州市(曾都区、广水市、随县)
汕尾市(海丰县、陆丰市、陆河县、城区)
吕梁市(交口县、临县、孝义市、方山县、文水县、交城县、汾阳市、石楼县、兴县、岚县、离石区、柳林县、中阳县)
海南藏族自治州(贵德县、兴海县、贵南县、同德县、共和县)
崇左市(凭祥市、宁明县、龙州县、江州区、扶绥县、天等县、大新县)
广西壮族自治区
邵阳市(邵阳县、城步苗族自治县、北塔区、隆回县、邵东市、新邵县、新宁县、大祥区、双清区、绥宁县、洞口县、武冈市)
湘潭市(韶山市、岳塘区、雨湖区、湘乡市、湘潭县)
伊春市(友好区、丰林县、大箐山县、乌翠区、铁力市、嘉荫县、南岔县、汤旺县、金林区、伊美区)
池州市(东至县、贵池区、青阳县、石台县)
锡林郭勒盟(阿巴嘎旗、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、锡林浩特市、多伦县、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、正镶白旗、镶黄旗、苏尼特右旗、正蓝旗、二连浩特市)
南通市(启东市、海门区、如东县、海安市、如皋市、通州区、崇川区)
驻马店市(平舆县、泌阳县、汝南县、驿城区、确山县、正阳县、遂平县、上蔡县、西平县、新蔡县)
鸡西市(滴道区、城子河区、虎林市、鸡东县、麻山区、鸡冠区、梨树区、恒山区、密山市)
日喀则市(桑珠孜区、萨嘎县、岗巴县、江孜县、仲巴县、定日县、定结县、亚东县、拉孜县、康马县、聂拉木县、仁布县、白朗县、南木林县、昂仁县、吉隆县、谢通门县、萨迦县)
嘉峪关市
咸阳市(兴平市、旬邑县、淳化县、泾阳县、三原县、乾县、渭城区、秦都区、礼泉县、武功县、彬州市、长武县、杨陵区、永寿县)
山南市(措美县、曲松县、乃东区、浪卡子县、洛扎县、扎囊县、隆子县、贡嘎县、加查县、琼结县、桑日县、错那市)
沧州市(南皮县、东光县、河间市、海兴县、新华区、泊头市、肃宁县、黄骅市、运河区、盐山县、献县、青县、沧县、孟村回族自治县、吴桥县、任丘市)
儋州市
南京市(浦口区、溧水区、建邺区、秦淮区、雨花台区、栖霞区、鼓楼区、六合区、玄武区、江宁区、高淳区)
西安市(周至县、鄠邑区、高陵区、长安区、临潼区、蓝田县、灞桥区、碑林区、阎良区、新城区、莲湖区、未央区、雁塔区)
枣庄市(薛城区、市中区、滕州市、台儿庄区、峄城区、山亭区)
平顶山市(湛河区、卫东区、宝丰县、汝州市、舞钢市、石龙区、鲁山县、新华区、叶县、郏县)
宁夏回族自治区
金昌市(金川区、永昌县)
延边朝鲜族自治州(安图县、汪清县、珲春市、敦化市、和龙市、图们市、龙井市、延吉市)
安顺市(镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、普定县、平坝区、西秀区、关岭布依族苗族自治县)
铁岭市(西丰县、昌图县、开原市、银州区、清河区、调兵山市、铁岭县)
柳州市(融安县、柳南区、柳北区、城中区、鱼峰区、柳城县、鹿寨县、三江侗族自治县、柳江区、融水苗族自治县)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
甘南藏族自治州(迭部县、临潭县、舟曲县、卓尼县、碌曲县、夏河县、合作市、玛曲县)
遵义市(务川仡佬族苗族自治县、道真仡佬族苗族自治县、红花岗区、习水县、赤水市、凤冈县、汇川区、绥阳县、桐梓县、湄潭县、仁怀市、余庆县、正安县、播州区)
滨州市(惠民县、阳信县、邹平市、滨城区、沾化区、博兴县、无棣县)
张掖市(山丹县、高台县、临泽县、民乐县、肃南裕固族自治县、甘州区)
临沂市(沂水县、蒙阴县、兰陵县、郯城县、兰山区、罗庄区、沂南县、河东区、平邑县、临沭县、费县、莒南县)
泸州市(江阳区、古蔺县、纳溪区、泸县、叙永县、合江县、龙马潭区)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
双鸭山市(宝清县、岭东区、友谊县、尖山区、集贤县、宝山区、饶河县、四方台区)
钦州市(钦南区、浦北县、钦北区、灵山县)
文山壮族苗族自治州(马关县、西畴县、麻栗坡县、广南县、丘北县、富宁县、砚山县、文山市)
绥化市(安达市、明水县、青冈县、北林区、绥棱县、庆安县、望奎县、肇东市、海伦市、兰西县)
攀枝花市(盐边县、仁和区、西区、东区、米易县)
楚雄彝族自治州(禄丰市、元谋县、姚安县、大姚县、双柏县、南华县、牟定县、楚雄市、永仁县、武定县)
廊坊市(大城县、文安县、固安县、永清县、香河县、安次区、三河市、大厂回族自治县、广阳区、霸州市)
中山市
东莞市
萍乡市(上栗县、湘东区、芦溪县、安源区、莲花县)
甘孜藏族自治州(道孚县、新龙县、得荣县、稻城县、理塘县、乡城县、甘孜县、巴塘县、丹巴县、色达县、康定市、炉霍县、雅江县、泸定县、九龙县、白玉县、德格县、石渠县)
大理白族自治州(宾川县、漾濞彝族自治县、祥云县、永平县、洱源县、南涧彝族自治县、弥渡县、剑川县、巍山彝族回族自治县、大理市、鹤庆县、云龙县)
贵港市(覃塘区、港南区、港北区、桂平市、平南县)
乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)
伊犁哈萨克自治州(霍尔果斯市、伊宁县、奎屯市、巩留县、伊宁市、新源县、察布查尔锡伯自治县、霍城县、昭苏县、尼勒克县、特克斯县)
长沙市(望城区、岳麓区、开福区、雨花区、宁乡市、芙蓉区、天心区、浏阳市、长沙县)
新乡市(获嘉县、凤泉区、辉县市、牧野区、原阳县、红旗区、长垣市、延津县、封丘县、新乡县、卫辉市、卫滨区)
娄底市(新化县、双峰县、涟源市、冷水江市、娄星区)
海西蒙古族藏族自治州(天峻县、茫崖市、德令哈市、格尔木市、乌兰县、都兰县)
广元市(昭化区、苍溪县、利州区、青川县、剑阁县、朝天区、旺苍县)
蚌埠市(五河县、怀远县、淮上区、蚌山区、固镇县、龙子湖区、禹会区)
六安市(舒城县、金寨县、霍山县、裕安区、叶集区、霍邱县、金安区)
上饶市(信州区、玉山县、横峰县、德兴市、弋阳县、铅山县、婺源县、余干县、万年县、广丰区、鄱阳县、广信区)
内蒙古自治区
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、乌恰县、阿图什市、阿合奇县)
金华市(婺城区、浦江县、磐安县、兰溪市、金东区、东阳市、武义县、永康市、义乌市)
昌都市(贡觉县、察雅县、洛隆县、卡若区、边坝县、江达县、八宿县、丁青县、芒康县、类乌齐县、左贡县)
包头市(昆都仑区、固阳县、土默特右旗、东河区、九原区、青山区、白云鄂博矿区、达尔罕茂明安联合旗、石拐区)
河源市(连平县、东源县、和平县、源城区、龙川县、紫金县)
亳州市(利辛县、涡阳县、谯城区、蒙城县)
揭阳市(揭西县、揭东区、普宁市、惠来县、榕城区)
泉州市(鲤城区、泉港区、惠安县、洛江区、南安市、石狮市、金门县、丰泽区、晋江市、德化县、安溪县、永春县)
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郑州市(二七区、巩义市、惠济区、新郑市、中原区、新密市、上街区、金水区、荥阳市、登封市、中牟县、管城回族区)
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张家口市(赤城县、涿鹿县、桥西区、康保县、桥东区、宣化区、阳原县、怀安县、下花园区、怀来县、蔚县、崇礼区、万全区、尚义县、沽源县、张北县)
从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
本报记者吕绍刚
《人民日报》(2025年04月16日第10版)
新闻结尾
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